С высоты
Открытая группа активность 1 дн., 20 ч. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 7 г., 8 мес. назад#
Это разные(!) напряжения: первое это батарея коптера, второе внутренняя однобаночная самого маяка.
PS. Трекер при загрузке ПЕРВЫМ делом проверяет состояние батарей, так что без правильной коммутации не стартует.
-
-
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 8 мес. назад#
Сервы на InputPort работают!
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 7 г., 8 мес. назад#
[2017-03-06 16:42:36] alex135 писал(а): причем если на ФТДИ подключен пин ресет.
Какой такой ресет на ФТДИ? Там только DTR есть, который ОБЯЗАТЕЛЬНО должен быть подключен ибо маяк может подключиться с […]
-
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 8 мес. назад#
Исправлен баг с апстрима, препятствующий разделение функций вывода как серво и что-либо еще
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 7 г., 8 мес. назад#
не надо пока ничего калибровать, вблизи оно работает и так - маяк должен человеческим голосом отвечать на посылку вызывного тона.
[2017-03-05 16:15:37] alex135 писал(а): ри нажатии клавиши gsm консоль в окне […]
-
подключил все как написано.
подключил к конфигуратору.
работа с рацией. Нажимаю калибровка , включаю вызывной тон 1750 на маяке загорается мерцающий диод через секунд 5 пишет время вышло. забиваю частоту […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 9 мес. назад#
"перечитывл пейджер, много размышлял" (С) Посмотрел код dfu-util, обнаружил что там таки есть поддержка нестандартных фич STM32, просто они вообще не документированы - из принципа. И сделано они слегка через […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 9 мес. назад#
Исправлена эмуляция EEPROM - добавлена обработка всех ошибок
-
Night_Ghost изменил тему Прошивка Deviation для Devo10 с радиосканнером в форуме группы С высоты 7 г., 9 мес. назад#
тут - https://github.com/night-ghost/deviation исходники и все остальное
Свежий бинарник
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 7 г., 9 мес. назад#
В этой вложенности цитат я ничего не понял. Отвечал на это
[2017-03-03 06:24:51] alex135 писал(а): Вот кстати делитель напряжения +5вольт соединил с общим +5, а c делителя напряжения от батареи 3,7в […]
-
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 7 г., 9 мес. назад#
Да, про батарею... то что называется +5 это на самом деле прямое питание с литиевой банки, подаваемое как на SIM800 так и на приемник, в коем свой стабилизатор.
UPD. Разглядел делитель ИМХО его лучче […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 7 г., 9 мес. назад#
Так нужен именно ДЕЛИТЕЛЬ а не просто сигнал с батареи на ногу кидать.
#define VBAT_PIN 18 // A4 (PC4) - Vext_bat (1К на землю, 20К на батарею)
#define VCC_PIN 19 // A5 (PC5) - Vcc_bat (10к на землю, 15К на […]
-
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 9 мес. назад#
Исправлена обработка прерывания TX UART для только RX случая.
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 7 г., 9 мес. назад#
На картинке что-то СОВСЕМ не то что должно быть
-