-
Вряд ли баг в Ардукоптере, скорее в МиссионПланнере. Обработка параметров в полетном контроллере унифицирована, так что если б глючило в одном месте то и в других бы тоже. МиссионПланнер же это адовый набор […]
-
-
-
-
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 7 г., 9 мес. назад Начал пилить поддержку платы АирботФ4, тут же полезли правки по вопросам совместимости.
target_config.mk вынесен из папки support в папку конкретной платы таблица дескрипторов PWM_IN вынесена в board.c все […] -
Night_Ghost изменил тему Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты 7 г., 9 мес. назад
Давным-давно, еще во времена АрдуКоптера 3.0, кем-то был написан HAL для Ardupilot для платформы OpenPilot Revolution. К сожалению, этот код не поддерживался в течение многих лет и поэтому безнадежно устарел.
<span style="font-size: 12px;text-indent: 12px;line-height: […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 9 мес. назад
Попробовал читать MPU по прерываниям. Не взлетело.
во-первых при включенном FIFO первое прерывание генерируется только когда это FIFO все заполнится, а в этом случае обработчик сбрасывает все данные. а самое […] -
Вот уж не знаю, я его в руках никогда не держал. Я предпочитаю другие игрушки - 5 USARTов, 32 бита 168МГЦ и вес 6 грамм
-
-
На любой незанятый порт, только вот "SR1_ " это параметр SerialRate1, а порт называется USART1. Скорость порта в МП установить 115200, протокол MAVlink1, остальное ОСД само запросит.
-
-
Параллельно TX модема погорит, у АТмеги выход 40ма тянет - для модема это КЗ. Лучше на отдельный порт посадить. Ну или "проводное или" собрать если уж с портами такая напряженка.
-
-
Потому что полетный контроллер отправляет некоторые данные только по явному запросу, и никакой установкой параметров SRx их не получить. Когда МП или ОСД их запрашивает - они есть, иначе нету.
Именно поэтому я и […]
-
Почему может не работать показатель аккумулятора(показывает 0), а если и начинает показывать, то с дикой задержкой? Нормально начинает показывать только после того как я подключаюсь в Mission Planer к […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 10 мес. назад
[2017-01-31 20:54:14] dchernov писал(а): Правильно ли я понимаю процесс заливкт прошивки под Windows?
Представления не имею что там с виндой надо делать, под Линуксом все прошивается в одну строчку
dfu-util -a […]
-
-
DChernov: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 7 г., 10 мес. назад
Приветствую!
Правильно ли я понимаю процесс заливкт прошивки под Windows?
1.Преобразую .HEX в .DFU с помощью СТМовской утилиты
2. С помощью DFU demonstrator заливаю полученный файл в процессор
Не пойму, где […]
-