С высоты
Открытая группа активность 15 ч., 10 мин. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
-
-
-
-
-
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
[2017-01-17 06:18:29] kozin писал(а): до следующего такта петли измерения гироскопов и передачи имульса данных не буде
На высоких частотах обновления изменения от такта к такту незначительные, и лучше пропуск […]
-
Вопрос по использованию Радара:
Для использования радара должна быть точка home на «карте» в панели горизонта, насколько я понимаю. Что является этой точкой? Каково назначение панели Radar Scale - это некий […] -
-
-
kozin: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
у дшота достаточно высокая частота сигнала, чем она выше, тем труднее защитить от помехи. допустим у сигнала дшот есть контрольная сумма , а смысл? несошлось - такт управления все равно упущен, до следующего такта […]
-
Потестил 917. Всё внешне ОК. Причём кажется Alt с альтернативным источником высоты теперь после арма показывает барометрическую высоту от нуля. До арма это явно какая-то GPS высота, после арма обнуляется, жестко […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ежа с ужом? - или некие размышления о правильном полетном контроллере. в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
[2017-01-16 13:01:55] kozin писал(а): мы выявили два
А теперь организуйте двойное слепое тестирование с гонщиками - и КМК выявится еще пара-другая разниц
-
kozin: ответ в теме Ежа с ужом? - или некие размышления о правильном полетном контроллере. в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
в принципе оба летают идеально в любую погоду, турбулентность,
мы выявили два интересных критерия стабильности.
1. тест на програзовку после интенсивного снижения на минимальном газу. Тоесть подбрасываешь […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ежа с ужом? - или некие размышления о правильном полетном контроллере. в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
Просто летали - или именно тест на вихревое кольцо? Таки ж Бетафлайт и среди рейсерских выделяется именно практически полным отсутствием PropWash, и ИМХО дело не только в алгоритмах но и в скорости. Я не […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
Если помеха такая что заметно наводится на PWM то лучше экранированного кабеля нет ничего :)
Это кстати еще один момент в пользу отдельного контроллера "угловое положение+моторы" - протокол DSHOT c контрольной […]
-
kozin: ответ в теме Ежа с ужом? - или некие размышления о правильном полетном контроллере. в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
мы летали, собиралидва идентичных аппарата но с разными контроллерами, мы уже близко но рейсерский все равно чуть лучше рулит)
-
kozin: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
дублирование при помехе?
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
[2017-01-16 10:44:00] kozin писал(а): равномерным периодом обновления
вот это-то и непонятно - зачем контроллеру передавать снова и снова ТЕ ЖЕ САМЫЕ данные? Он ведь уже их получил, и до следующего перерасчета […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ежа с ужом? - или некие размышления о правильном полетном контроллере. в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
[2017-01-16 10:53:41] kozin писал(а): в этом случае должно быть два мпу. один подключен к "навигационному контроллеру" второй к контроллеру угловых скоростей рамы
Не обязательно, если связь процов делать […]