С высоты
Открытая группа активность 13 ч., 21 мин. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
kozin: ответ в теме Ежа с ужом? - или некие размышления о правильном полетном контроллере. в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
мы уже обсуждади эту идею в кругу разработчиков F4by.
в дополнение - пришли к выводу что в этом случае должно быть два мпу.
один подключен к "навигационному контроллеру" второй к контроллеру угловых скоростей […]
-
kozin: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
[2017-01-14 20:50:32] night_ghost писал(а): Но не могу не удивиться режиму ULTRAPWM8х - от меня ускользает его тайный смысл...
смысл в том что это режим совместим с ваншот125 по длительности управляющего […]
-
kozin: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
[2017-01-14 20:50:32] night_ghost писал(а): Прочитал про ваши успехи, шикарный щелчок по носу официалам
эх как бы нам за такие щелчки самим не нащелкали, с поддержкой в маинстриме )))
-
-
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
[2017-01-16 07:48:46] anprivate писал(а): А, хорошо
Что ж хорошего в том что кусок кода нельзя отлаживать пошагово?
-
An_private: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
[2017-01-16 07:27:51] night_ghost писал(а): В них нет никакой проверки, все отдано в драйвер.
А, хорошо. Просто помню была как-то подобная проблема.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
Не понял. Тех что вызываются по ссылке как handler()? В них нет никакой проверки, все отдано в драйвер. И вобщем-то до них дело не доходит - вызова обработчика не производится, брекпоинт на "blx Rn" не […]
-
An_private: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
[2017-01-16 04:55:38] night_ghost писал(а): Но если эту строку перенести перед вызовами "handle_irq()" то не будет вызван ни один обработчик.
Надо внутрянки хендлеров смотреть. Насколько я помню (правда давно […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
Испытал сегодня когнитивный диссонанс. Условия:
Обработка прерываний от таймера, функция dispatch_general_h(). Если строку сброса флагов прерывания "dev->regs->SR &= ~dsr" расположить после всех […]
-
-
Night_Ghost: ответ в теме MinimOSD english support thread в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
v918
a try to run on airbot"s board - thanks vierfuffzig! -
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
Пока не смотрел, ибо как уже говорил обработка (в прерывании!) данных с гиракселя может занимать 1286uS, а еще 2 обработчика имеют среднее время 632 и 442uS, так что пока обработка датчиков не будет хоть немножко […]
-
kozin: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
по интервалам обновления ваншот удобно отслеживать частоту маин лупа. не смотрели осцилографом 400гц стабильно?
-
-
-
Вот честно, это совсем не тот вопрос который нужен нупрямвоттаксрочно, и вполне годится для самостоятельного изучения.
-
-
-