С высоты
Открытая группа активность 1 г., 9 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
-
Поставил я вашу прошивку в свой РТФ-ный коптер (последнюю, кажется 914). Правда пришлось использовать "внешнюю", "полноценную" минимОСД, потому что на "встроенной" от каждого чиха слетал не только бутлоадер Меги, […]
-
-
Пробовал, размер великоват - 212Мб в упакованном виде.
Небольшое пояснение - тлог после арминга (на ~50% длины лога) по сути отображает несколько подъёмов аппарата руками от пола до потолка, чтобы было видно […]
-
-
Загрузить требуемое не получилось - ругается на недопустимый тип файла. Поэтому ниже ссылки в dropbox на лог, видео и конфигурацию . Версия пока 850 - сижу на даче без кабеля для прошивки, да и не вижу пока смысла […]
-
(устало потирая мозоли на пальцах) а где все необходимые файлы? К тому же основное правило - все вопросы задаются только по актуальной версии, верно?
-
Подскажите пожалуйста, почему может не работать параметр высоты (altitude)? При полностью неподвижном на земле аппарате значение плавно меняется в диапазоне в среднем от -10 до +20 метров, при этом наземка твёрдо […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
нужен не gdbserver а st-util отсюда
-
kozin: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
убрал галку собирать перед отладкой, перестал мэйк запускать. но ругается на ключи -e -d
убрал ключи
Usage: gdbserver [OPTIONS] COMM PROG [ARGS ...] gdbserver [OPTIONS] --attach COMM PID gdbserver […]
-
kozin: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
у меня на шаге запуска gdbserver консоли вываливается make all make -C ArduPlane sitl Unknown argument: -e
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
-
kozin: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
откопал стлинк, подключил. Как вы считаете подойдет ли этот рецепт настройки эклипса http://we.easyelectronics.ru/STM32/otladka-stm32-v-srede-eclipsegcc.html
или есть специфичные для проекта ардупилот грабли?
-
kozin: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
надо бы тестеров предупредить чтобы не летали 40 минут)
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
мой баг, не обрабатывалось переполнение счетчика микросекунд, и через ~40 минут некоторые задачи подвисали еще на 40 минут Но до 40 минут еще ж дотерпеть надо!
-
kozin: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
а баг шедулера специфичен для режима отладки или конкретного хала или из за него могут быть креши аппаратов на других платформах?
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
еще одно видео от самого активного тестера прошивки
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 7 г., 10 мес. назад#
Малость переделал:
упростил схему наименования файлов платы перенес скрипты линкера в данные платы отказался от systick_micros() в пользу отдельного 32-битного таймера на частоте 1МГц исправил баг шедулера […] -
-