'У костра'

Сегодня ещё один полёт на CTR сделали. Отлично летает. Спасибо:)

Воот. А я не знаю как заставить летать коптер на 3х моторах, причем так чтоб у ЕКФ голову не снесло. Недавно в апстриме был ПР про AHRS на базе преобразования Фурье с выделением 1й гармоники, но - все как всегда.

Я бы с удовольствием, но я даже как собрать бинарник из исходников пока не знаю. 

Давайте! Возьметесь?

А давайте выпилим оттуда ekf2, а на освободившееся место запилим аварийный полёт на трёх моторах, как это сделала rusaerolab? https://youtu.be/FRqJ5qxldzQ

[2018-05-11 21:23:44] chekanoff писал(а): А теперь екф2 стал сырой и глючный:)

А вы бы посмотрели сколько изменений в него с тех пор приехало

[2018-05-11 21:17:30] astar0268 писал(а): Да ладно, на px4mini 3.4 c EKF2 отлетал - вроде никаких глюков не было, отлично летает. https://youtu.be/mWrmCVPMkeg

Так тО на 3.4. Я на 3.4.4 и на 3.6dev сентябрьской […]

[2018-05-11 16:25:20] night_ghost писал(а): штуковина сырая и глючноватая

Да ладно, на px4mini 3.4 c EKF2 отлетал - вроде никаких глюков не было, отлично летает.

https://youtu.be/mWrmCVPMkeg

Да я понимаю. Просто странности творятся. Ломают-то зачем... Я думал, там человеки посерьёзнее к проекту относятся. Хотя, может в релизе и вылизано всё будет.

[2018-05-11 16:35:43] chekanoff писал(а): Хм... Сентябрьская 3.6dev на ekf2 на  f4by работает отлично. А свежая на ekf2 дерганая.

Эт в апстрим

Хм... Сентябрьская 3.6dev на ekf2 на  f4by работает отлично. А свежая на ekf2 дерганая.

[2018-05-11 13:48:39] chekanoff писал(а): С EKF3 совсем другое дело! Отлично отлетал!

Угу, ЕКФ2 в апстриме уже год как пытаются вообще удалить, штуковина сырая и глючноватая.

[2018-05-11 13:48:39] chekanoff <a […]

Какая разница кто конкретно, важен сам факт - изменения не проверяются на его собираемость. То есть напрашивается вывод что в апстриме он временно, пока ЧибиОС не будет работать на тех же платах. Потом вынесут, […]

[2018-05-11 11:55:11] night_ghost писал(а): В апстриме опять мне сломали HAL, причем душевно так...

А сломал-то кто?

С EKF3 совсем другое дело! Отлично отлетал!

EkF2 все таки можно выключить? Раздражают мессаги EK2 IMU0 has stopped aiding.

На текущем этапе осталось починить UART1 и детект SBUS на выводе SBUS. 

Пошел подлетну с EKF3, а вы пока посмотрите видосик. Еще с EKF2 похулиганил в POSHOLD.

https://youtu.be/AwSqcQJ0BzI

[2018-05-11 12:42:55] vassja1488 писал(а): Прошился.После прошивки на экране OSD (крыжики и minimosd 2.4).При перезагрузке не стартует.USB не видит.Через DFU перешивается.Шил через inav configurator.  

На первой […]

Прошился.После прошивки на экране OSD (крыжики и minimosd 2.4).При перезагрузке не стартует.USB не видит.Через DFU перешивается.Шил через inav configurator.

[2018-05-11 12:31:39] chekanoff писал(а): Этого достаточно для включения EKF3?

достаточно, ЕК2 выключать не надо

EK3_ENABLE = 1; AHRS_EKF_TYPE = 3  

Этого достаточно для включения EKF3?

Или EK2_ENABLE = 0 выставить еще?