С высоты
Открытая группа активность 1 г., 9 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Хм... Вообще-то я CTR под управлением арду планировал на 270 долголет. Придется биться за стабильность.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-10 20:56:16] chekanoff писал(а): то как бы не мелкий сетап.
100мм на 400 вообще в воздухе не держатся, а разницу на 350 между 50, 400 и 1000 я оценил самостоятельно
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Что интересно - так это то, что арду на этом CTR на вибрации не ругается. Смотрел в полете сегодня. По нулям оба три столбика.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Ну, 380-450мм - это как бы не мелкий сетап.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-10 20:48:00] chekanoff писал(а): еня напрягает то, что при довольно быстром снижении его болтает
вихревое кольцо, ака PropWash. Читать тему Бетафлайта, очередная естественная проблема мироздания. ПИДы […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-10 20:47:46] m-s писал(а): Не факт. На другом экземпляре чипе поправка другая может быть нужна :/
будет другой экземпляр - будем репу чесать, а пока на обоих вариантах чипа работает
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-10 20:47:46] m-s писал(а): Не факт. На другом экземпляре чипе поправка другая может быть нужна :/
Почему? На моём экземпляре стоит K. У Night_ghost стоит Y. У него на столе адекватно ведёт себя, вроде. […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Меня напрягает то, что при довольно быстром снижении его болтает. Я грешил на пиды, ибо я их никогда не настраивал. Что по умолчанию стоит, на том и летал.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-10 20:38:07] night_ghost писал(а): но ведь работает? !
Не факт. На другом экземпляре чипе поправка другая может быть нужна :/
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-10 20:41:53] chekanoff писал(а): то не я летел. Это автопилот сажал по RTL его
Я правильную вертолетную посадку ПРом в апстрим делал годы назад, толку 0. Ну не умеет автопилот снижаться...
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-10 20:34:05] night_ghost писал(а): летать - учиться, учиться и учиться. И гуглить "вихревое кольцо"
Это не я летел. Это автопилот сажал по RTL его. И в момент торможения просела АКБ. От этого и сбой в […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-10 20:36:59] m-s писал(а): домножение на странные поправочные коэффициенты в драйвере
но ведь работает?
!
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Я имею ввиду домножение на странные поправочные коэффициенты в драйвере
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-10 20:34:11] m-s писал(а): Без танцев с бубнами в драйвере y - ревизия bmp280 не работает?
не понял вопроса
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Да, ещё вопрос. Без танцев с бубнами в драйвере y - ревизия bmp280 не работает? Жесть же какая-то (
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-10 20:28:59] chekanoff писал(а): Его аж по Яву подвернуло.
летать - учиться, учиться и учиться. И гуглить "вихревое кольцо"
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
У меня тоже нет) Отдельный таргет не нужен - в остальных омнибасах эти пины подключены к микроскопическим падам, которые никто не использует.
Pr сделаю, так наверное проще даже. Только когда до компа доберусь […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-10 20:24:52] chekanoff писал(а): Я думал, мы с вами несём этому миру светлое, доброе, вечное:)
А я точно знаю что у меня есть жена, которую за дочку принимают, и любимая доча. Так что куда это "светлое […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Нашел видео мартовского тестирования моего бомжелета. Смотреть надо со звуком. Иногда комментирую. АКБ уже подуставшая. Я настроил быструю фазу снижения при посадке на скорость 5 м/с, вроде. Или 10. Не помню […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-10 20:23:26] m-s писал(а): Просьба есть. В прошивке для AirbotV2 притянуть на землю (output, low) pc8 и pc9
Это надо отдельный таргет городить, а у меня такой платы нет и никогда не будет. Так что опять […]