'У костра'

Да это не то, чтоб прям мои хотелки непременные. Мне есть на чем летать. Я думал, мы с вами несём этому миру светлое, доброе, вечное:) 

PS: И да. ИМХО, современный арду лучше фантика:)

Просьба есть. В прошивке для AirbotV2 притянуть на землю (output, low) pc8 и pc9 - иначе uart6 не работает в omnibus f4 v3. Эти орлы воткнули инвертер, да ещё с независимым контролем инверсии rx и tx.

[2018-05-10 20:12:24] chekanoff писал(а): И на малой высоте высоту держит хорошо, и позицию отлично.

Ну да, теперь будем сравнивать барометры и GPSы, выдавая их за свойства HAL-а...

А давайте поменяемся […]

[2018-05-10 20:06:07] night_ghost писал(а): голос по определению выключен, ибо смотреть я видео могу только когда мои девочки спят смотря у кого А я прошлой весной - на высоте ~200 метров вырубилось все, […]

[2018-05-10 19:37:30] chekanoff писал(а): голосом на видео комментирую вообще-то:)

голос по определению выключен, ибо смотреть я видео могу только когда мои девочки спят

[2018-05-10 19:37:30] chekanoff писал(а): […]

Я голосом на видео комментирую вообще-то:) И залил через мобильник целый файл. Без редактирования. Я домой ещё не заходил даже.

И поверьте - ЭТО может висеть и маневрировать в 100500 раз лучше, чем оно это делает […]

Глянул отрывочно, впечатления:

Если интересно, в личку отправил видео тестового полета с комментариями режимов.

[2018-05-10 19:06:19] chekanoff писал(а): С барометром вы тоже меня послали... к матеку

И правильно бы сделал если б не ввязался. а то они сэкономили, а мне пришлось отдуваться. Ну да, вопрос решил - ну и кому […]

С барометром вы тоже меня послали... к матеку

В итоге общими усилиями, вроде как решили вопрос.

С флешкой виноват матек? Ардупилотовцы?

[2018-05-10 18:25:41] chekanoff писал(а): горизонт кувыркается хаотично

отправлялся багрепорт в апстрим, толку 0

[2018-05-10 18:25:41] chekanoff писал(а): ekf2 imu has stopped aiding

Стоит пользоваться только […]

Конечно, пописАть бы логи, но что-то я боюсь летать с флешкой, когда даже на столе крыша едет у EKF с вертикальной позицией при обращении к флешке. 

И часть полей для ввода пидов все так же неактивна в МП. МП версии *56. Получается, что вообще неизвестно какие пиды принимает арду.

Полетал. Фильтр баро на нуле.Пытаюсь взлететь в стабе - опрокинулся. Ещё раз - опрокинулся. Смотрю на tower на телефоне - там горизонт кувыркается хаотично, хотя дрон стоит неподвижно. Передернул питание дрона - […]

[2018-05-10 15:19:31] night_ghost писал(а): DSM поданнsq на вход SBUS - да, и не должно

DSM на RX2 конечно подаю. Но сателлит китайский прекитайский. Там атмелина стоит. Что в ней зашито - неизвестно. Но он […]

DSM поданнsq на вход SBUS - да, и не должно. А вот SBUS должен определяться независимо от полярности. Декодер софтверный, так что там в пиксах делается безразлично.

Может и DSM не видит на RX2 потому что заинвертировано...

Хотя ppm на RX2 видится.

Есть подозрение, что как раз в исходниках включена логическая инверсия, чтобы работало на полетниках без аппаратного инвертора. У меня пиксрейсер видит sbus без дополнительных инверторов. А в CTR, возможно в […]

там это есть, но почему-то не работает, хотя вроде должно

Понял. Если не затруднит, добавьте инверсию sbus,чтоб приемник виделся на контакте sbus, а не на RX2. Да и подлетну с новым драйвером. Только глобально порт не инвертируйте, а то все остальные протоколы […]