'У костра'

[2018-05-10 05:48:33] night_ghost писал(а): ну а как же зачем на ардуине, у меня он на Матеке есть UPD.  бинарники  готовы (собирал только для Матека), можно пробовать

Попробую скоро.

Из лога:

uptime 11916s

bus 0 addr 76 errors 287615 last error=95 state=0

то есть 24 ошибки в секунду, ошибки - таймаут в состоянии Старт. То есть просто железо не выдает прерывания от устройства ВООБЩЕ. […]

[2018-05-09 15:25:30] m-s писал(а): PR в апстрим будет

ну а как же

[2018-05-09 16:42:06] chekanoff писал(а): У меня есть на GY ардуиновской плате барометр с Y. Можно с библиотеками bmp280 его потестить на […]

У меня есть на GY ардуиновской плате барометр с Y. Можно с библиотеками bmp280 его потестить на ардуине.

[2018-05-09 12:23:35] night_ghost писал(а): Матек ответил, в вольном пересказе "мы купили партию сенсоров с литерой Y на таобао потому что не знали разницу"

Молодцы, получили в лучшем случае инж. образец. Зато […]

[2018-05-09 12:10:17] night_ghost писал(а): Попробую завтра сам кой-че сочинить "по мотивам".

PR в апстрим будет или самому состряпать ?

Матек ответил, в вольном пересказе "мы купили партию сенсоров с литерой Y на таобао потому что не знали разницу"

[2018-05-09 09:08:20] astar0268 писал(а):  теперь показания во всяком случае похожи на правду   UPD Прошивка AirbotV2

на этой плате все всегда было хорошо с фильтрами

В отличие от PR, идеи, кои s_s привнес в […]

Это как раз и была  крайняя сборка. 

Собрал прошивку с вариантом драйвера барометра от s_s - теперь показания во всяком случае похожи на правду

UPD Прошивка AirbotV2

[2018-05-08 23:43:50] astar0268 писал(а): А значения PRESS_TEMP, PRESS_ABS - это в реальных значениях или попугаях? А то температура какая-то нереальная - 72С. Пальцем не чувствуется. UPD Получается давление […]

[2018-05-08 22:41:04] chekanoff писал(а): Похоже, я понял что произошло.

Ага, скорее всего все так. И это многое объясняет. Это означает что не прочитались калибровочные данные или прочитались с ошибкой. 

А значения PRESS_TEMP, PRESS_ABS - это в реальных значениях или попугаях? А то температура какая-то нереальная - 72С. Пальцем не чувствуется.

UPD Получается давление занижено в 4 раза (метеостанция показывает […]

Похоже, я понял что произошло. При обоих подключенных барометрах, арду увидел только внешний и принял его за primary. А калиброванное давление secondary в параметрах осталось с прошлых стартов. И в логи писался […]

[2018-05-08 21:26:27] m-s писал(а): Предлагаю все-таки с одним барометром bmp280 записать для ясности. А то может там используется один, а логируется другой

Видимо, работал только внешний. Перепроверил. Не […]

[2018-05-08 21:20:12] m-s писал(а): Я не понял по логам. Вообще странно - вроде давление не меняется сильно, а высота ekf скачет в начале загрузки логов. Не понятно ...

На Omnibus такое же поведение, я уже […]

Ложная радость была:(  Отпаял внешний. BMP280 не виден. Barometer not healthy.

Предлагаю все-таки с одним барометром bmp280 записать для ясности. А то может там используется один, а логируется другой

Можно, кстати, фильтр в 0 отключить попробовать. Мне кажется, что с этим патчем он не нужен.

[2018-05-08 21:20:12] m-s писал(а): вроде давление не меняется сильно

Именно. Может гироаксель? Есть там один выброс по Z...

Я не понял по логам. Вообще странно - вроде давление не меняется сильно, а высота ekf скачет в начале загрузки логов. Не понятно ...

Надеюсь, BMP280? (он выставлен главным) В данном случае, полагаю, глюк mpu6000 был?