С высоты
Открытая группа активность 1 г., 9 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Похоже записались данные только одного барометра.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-08 19:47:54] m-s писал(а): Спасибо. Посмотрю, когда мои уснут )
Да и вам спасибо:)
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Спасибо. Посмотрю, когда мои уснут )
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
А вот и лог. Во время ведения лога я два три раза запрашивал список логов у ПК. В эти моменты как раз екф и краснел.
https://drive.google.com/file/d/1wNgdLVN-B6Vdj9retYb6CarakrBxhKnV/view?usp=sharing
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-08 19:11:45] chekanoff писал(а): Да. Закрытый вход. 200мВ/дел
Перемерял на 50мВ/дел. Пульсации в районе 70-80 мВ в любом режиме.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-08 19:07:18] m-s писал(а): Хмм а схема этого матека есть? Они тоже одно ldo на все ставят ( ?
Нету. Там два LDO. И на обоих относительно чисто.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-08 19:03:02] night_ghost писал(а): переменное напряжение, чувствительность - милливольты. Все еще "чистое"???
Да. Закрытый вход. 200мВ/дел
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Хмм а схема этого матека есть? Они тоже одно ldo на все ставят ( ?
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-08 18:59:04] chekanoff писал(а): Встал осциллографом на 3,3В
переменное напряжение, чувствительность - милливольты. Все еще "чистое"???
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-08 18:58:07] m-s писал(а): Сделал
Хмм надо наверное в ветку revo делать pr?
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Встал осциллографом на 3,3В. Оба питания чистенькие в процессе обращения к карточке. Да и в остальное время чистые.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Сделал
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-08 18:41:11] m-s писал(а): Коммит с фиксом
PR когда ждать?
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Вроде начал писать на одну карту, но как тоько запрошу список логов, сразу ekf краснеет и высота глючит.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Сдкарта - это боль, да(
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Коммит с фиксом (относительно апстрима) https://github.com/sh83/ardupilot/commit/34ec7372b93d3a11e17dd312af3e1bfd5a9ff46d
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Пытаюсь логгирование запустить. Не хочет, гад. Все новые отговорки лепит:
logging cancelled Log write 4096 bytes fails: invalid object
UPD: снова отфориатировал карту. Запускаю ПК: Log write 4096 bytes […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-08 18:23:27] chekanoff писал(а): Оооо! Но иногда резкий скачок высоты, при этом столбик ekf vert position зашкаливает, но давление не меняется.
По идее не должно такого быть. Тем более с фильтром. Может […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-08 17:24:47] m-s писал(а): Еще вариант на тест. Постарался сделать "все как в inav" плюс еще пара параноидальных проверок. https://yadi.sk/d/MUxoobIT3VZ9QR
Оооо! Очень похоже на правду. Первый […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Еще вариант на тест. Постарался сделать "все как в inav" плюс еще пара параноидальных проверок. https://yadi.sk/d/MUxoobIT3VZ9QR