С высоты
Открытая группа активность 1 г., 7 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-08 14:48:12] chekanoff писал(а): А как айнав летает тогда на CTR ?
99% акселерометра, 1% барометра. В результате вчетверо завышенный барометр дает ошибку высоты 3%
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-08 14:50:13] m-s писал(а): что на матеке ничего не видно.
Yчтототам
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
А вот это уже неродной запаян в мой CTR. KU.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-08 14:48:12] chekanoff писал(а): Чудеса. А как айнав летает тогда на CTR ? Константин что-то знает, чего не знаем мы?
Вечером попробую 1 в 1 драйвер сделать как в inav
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
Новый сфотографировал. KN.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
На airbot ku маркировка, а что на матеке ничего не видно.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
Чудеса. А как айнав летает тогда на CTR ? Константин что-то знает, чего не знаем мы?
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
Матек
И АирботВ2.
Одна и та же версия, один и тот же драйвер. А вот барометры разные:
АирботВ2
Матек
Я им это тоже отправил, объявив что без правильных калибровочных данных их платы летать […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-08 12:59:38] chekanoff писал(а): там драйвер bmp280 хозяйничает на шине,
каждый драйвер работает в тот момент когда шина захвачена и семафор поднят, не позволяя захватить ее другому драйверу
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
Прицепил внешний ms5611, в параметрах назначил его главным. В последней прошивке там драйвер bmp280 хозяйничает на шине, видимо - bad baro health. На сборке m-s взлетел даже. Получше высоту держит, но не сказал […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-08 11:00:39] chekanoff писал(а): А вы включили 77h адрес барометра
Там не просто "адрес барометра", а для каждого типа свой адрес.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
А вы включили 77h адрес барометра в последней прошивке? Что-то не видит внешний MS5611.
UPD: отбой. Увиделся. Там CSB инвертирован. К нулю притянул и получил 77h/
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-08 10:27:52] chekanoff писал(а): на CTR если компас оторвать, то тоже отдельная шина получается,
шина, выведенная наружу, задается режим работы на меньшей скрости, чем та что остается на плате. Уж […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-08 09:55:37] night_ghost писал(а): но на собственном I2C, что может иметь значение
Так на CTR если компас оторвать, то тоже отдельная шина получается, но плывет высота все равно.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-08 06:49:30] chekanoff писал(а): Там тоже bmp280.
но на собственном I2C, что может иметь значение
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
Ясно, спасибо.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-08 07:55:48] m-s писал(а): Вопрос такой, может ли register_periodic_callback вызывать чаще callback, чем указано?
Смотря где, у меня - нет, но в куче мест попадается проверка "а сколько времени прошло с […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
Вопрос такой, может ли register_periodic_callback вызывать чаще callback, чем указано?
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
Хорошая позиция
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-08 06:49:30] chekanoff писал(а): если подпишетесь на Matek wing
а я подписываюсь без обязательств, так что всегда могу шваркнуть контроллер об пол и сказать "ну ни шмагла я"