С высоты
Открытая группа активность 1 г., 7 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
Чувствую, вам "весело" будет, если подпишетесь на Matek wing. Там тоже bmp280.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-07 21:47:08] m-s писал(а): у меня нормально все на омнибасе.
на омнибасе и на родном драйвере нормально
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-07 21:48:59] m-s писал(а): Не стоит , я думаю ) Оставте до времён, когда прошивка устаканится.
Это я чтобы исключить неисправность конкретного экземпляра.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
За минус 350 метров ущелкало и на новом
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
Не стоит , я думаю ) Оставте до времён, когда прошивка устаканится.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
Сейчас на втором матеке еще проверю. Новый, ни разу не паянный.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
Ясно, спасибо. Однако неожиданный эффект (
Что самое интересное, у меня нормально все на омнибасе. Придется завтра внешний барометр и отладчик припаивать...
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
Да. Прошил.
Сейчас давление показывает от 1 МЕГАпаскаля и уверенно увеличивается постоянно, высота падает. Причем, если не трогать ПК, то чуть ли не линейно уходит бесконечно в минус (высота). На изменение […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
Да, шьется через mission planner - load custom firmware. По мне так проще )
Получилось прошить?
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-07 21:06:37] m-s писал(а): Тестовая версия для проверки. Это коптер из последних исходников night-ghost + моя правка драйвера барометра https://yadi.sk/d/KtgIeh3W3VW637
Формат apj?
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-07 16:06:42] chekanoff писал(а): Да я только ЗА:)
Тестовая версия для проверки. Это коптер из последних исходников night-ghost + моя правка драйвера барометра https://yadi.sk/d/KtgIeh3W3VW637
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
Да я только ЗА:)
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-07 15:59:10] chekanoff писал(а): В общем, похоже это надолго :( Придется мудрить с пиксрейсером, пока с CTR не разберемся.
Подождите немного, я попробую переписать драйвер
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
В общем, похоже это надолго :( Придется мудрить с пиксрейсером, пока с CTR не разберемся.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-07 13:45:57] night_ghost писал(а): Если же драйвер другого компаса ждет в цикле опроса шины то надо его автору руки отрывать
Кстати, на F4BY на 3.6dev есть проблема с одновременной работой компаса и […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-07 12:19:08] m-s писал(а): А тут уже важно как драйвер spi/i2c написан
Драйверы пересылают весь запрос одним блоком. Но именно на Омнибусе я впервые столкнулся с перемешиванием данных, отчего сделал […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-07 12:15:24] chekanoff писал(а): При подключенном компасе - bad baro health и высота вообще не меняется.
Логично. Там 40мс измерений и 0.5мс ожидания. В эти 0.5мс долго будешь попадать
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
Вот ключевой момент:
3.10 Data register shadowing In normal mode, measurement timing is not necessarily synchronized to readout. This means that new measurement results may become available […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
Кажется я понял что происходит с этим барометром.
Вообщем там есть два режима измерения . нормальный и форсированный. В форсированном режиме сначала даётся команда на измерение, выжидается время(те самые 40мс) […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 4 мес. назад#
[2018-05-07 07:15:04] night_ghost писал(а): Бинарники готовы.
При подключенном компасе - bad baro health и высота вообще не меняется. Если программно отключить компас, то после ребута баро виден. Адекватность […]