С высоты
Открытая группа активность 1 г., 9 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Ясно, спасибо. Однако неожиданный эффект (
Что самое интересное, у меня нормально все на омнибасе. Придется завтра внешний барометр и отладчик припаивать...
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Да. Прошил.
Сейчас давление показывает от 1 МЕГАпаскаля и уверенно увеличивается постоянно, высота падает. Причем, если не трогать ПК, то чуть ли не линейно уходит бесконечно в минус (высота). На изменение […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Да, шьется через mission planner - load custom firmware. По мне так проще )
Получилось прошить?
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-07 21:06:37] m-s писал(а): Тестовая версия для проверки. Это коптер из последних исходников night-ghost + моя правка драйвера барометра https://yadi.sk/d/KtgIeh3W3VW637
Формат apj?
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-07 16:06:42] chekanoff писал(а): Да я только ЗА:)
Тестовая версия для проверки. Это коптер из последних исходников night-ghost + моя правка драйвера барометра https://yadi.sk/d/KtgIeh3W3VW637
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Да я только ЗА:)
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-07 15:59:10] chekanoff писал(а): В общем, похоже это надолго :( Придется мудрить с пиксрейсером, пока с CTR не разберемся.
Подождите немного, я попробую переписать драйвер
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
В общем, похоже это надолго :( Придется мудрить с пиксрейсером, пока с CTR не разберемся.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-07 13:45:57] night_ghost писал(а): Если же драйвер другого компаса ждет в цикле опроса шины то надо его автору руки отрывать
Кстати, на F4BY на 3.6dev есть проблема с одновременной работой компаса и […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-07 12:19:08] m-s писал(а): А тут уже важно как драйвер spi/i2c написан
Драйверы пересылают весь запрос одним блоком. Но именно на Омнибусе я впервые столкнулся с перемешиванием данных, отчего сделал […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-07 12:15:24] chekanoff писал(а): При подключенном компасе - bad baro health и высота вообще не меняется.
Логично. Там 40мс измерений и 0.5мс ожидания. В эти 0.5мс долго будешь попадать
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Вот ключевой момент:
3.10 Data register shadowing In normal mode, measurement timing is not necessarily synchronized to readout. This means that new measurement results may become available […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Кажется я понял что происходит с этим барометром.
Вообщем там есть два режима измерения . нормальный и форсированный. В форсированном режиме сначала даётся команда на измерение, выжидается время(те самые 40мс) […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-07 07:15:04] night_ghost писал(а): Бинарники готовы.
При подключенном компасе - bad baro health и высота вообще не меняется. Если программно отключить компас, то после ребута баро виден. Адекватность […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Я когда писал про Y, имел ввиду, что китайцы GY платки продают как BMP280 c этой буквой. На матеке я не видел.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Кто-нибудь может выложить макрофото платы с Y барометром?
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-07 09:37:14] m-s писал(а): Два глупых вопроса можно? Барометр поролоном закрыт? Фильтр барометра в параметрах настроен?
1. Естественно.
2. 20%
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-07 09:31:24] chekanoff писал(а): Да они жгут:) Несогласованы между собой там. На сайте английским по белому написали список продавцов именно фейков.
это скорее всего не фейки, а те кто откат с продаж не […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Два глупых вопроса можно? Барометр поролоном закрыт? Фильтр барометра в параметрах настроен?
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-07 09:19:39] night_ghost писал(а): и еще цитата от Матека, так сказать "из первых уст": "I don"t know if fake is available. I have not seen it."
Да они жгут:) Несогласованы между собой там. На сайте […]