С высоты
Открытая группа активность 1 г., 9 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Посмотрел ночью три драйвера(родной бошевский, inav и ardu). По формулам там все совпадает. Разница ,во-первых, в том что, разные коэффициент фильтра и настроек сэмлирования. Во вторых, драйвер inav считает (и […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Хорошо. Ждём поддержку 77h адреса баро. Я и хочу ms5611 попробовать без выпаивания родного из платы. Я ещё посмотрел, что якобы fbm320 поддерживается, и даже цоколёвка совпадает. Но в продаже не нашел.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-06 16:38:05] chekanoff писал(а): Но стоит ее охладить с 33° до 28°
Медленно и два раза - я согласен с наличием проблемы с этим драйвером, я даже уже дал ссыль на бошевский. Но таки ж это не проблема […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-06 14:23:27] night_ghost писал(а): Были б глюки у меня
А вы взлетите на нем:) Сразу проявятся. На столе и у меня когда плата прогреется, то дрейф в пределах пары метров. Но стоит ее охладить с […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-06 08:22:21] chekanoff писал(а): Может вы зарепортите?
Были б глюки у меня - пренепременнейше. Вот только нету...
ЗЫ, параметры - вложением
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-03 16:04:26] night_ghost писал(а): потому что у меня - ХАЛ. И только. А уже 2 страницы про глюки барометра/драйвера барометра. Кои багрепорты надо репортить в апстрим. Я тут ни при чем.
Может вы […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-06 04:14:02] astar0268 писал(а): Bad Baro Health, EKF с ума сходит...
А у меня bad baro health нету. У меня просто высота плывет. Причем периодически в полёте синхронно глюкам высоты выскакивает EKF imu0 […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-06 06:13:49] night_ghost писал(а): не надо сравнивать поведение в воздухе и бегущую на столе цифирь
А я как раз сравнил поведение в воздухе обеих прошивок. Айнав держит в полёте. Арду нестабилен. Во […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Да у меня вообще ведение логов отключено.
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Что-то я поспешил обрадоваться )
Тоже высота скакнула в район 100 м, Bad Baro Health, EKF с ума сходит...
Вернул прошивку от 13.04.2018 - все спокойно, барометр адекватный. Ничего не понимаю. Но раз на […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
CTR внешний барометр по адресу 77h не увидел. Видимо, ищет только 76h. Подключил внешний к ардуино. Прекрасно работает и давление адекватное 100518,58 - 100527,17 pa. Колебания высоты около 70см.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Три экземпляра барометра сменил. Да и Айнав на нем прекрасно высоту держит.
В понедельник ещё один CTR приедет. Попробую на нем.
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-05 14:11:53] chekanoff писал(а): И вновь страдания по барометру:(
У меня на Omnibus теперь опять барометр чувствует себя хорошо. Как понимаю, на Matek CTR тип барометра тот же, может это конкретно Ваш […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Я с наскока не победю. С нуля без опыта долго разбираться. Я даже как собрать из готовых исходников не знаю ещё.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-05 16:00:44] chekanoff писал(а): Может этот драйвер только по SPI с ним работает
А какая разница как работает, если регистры уже прочитаны? Оттуда тока формулы пересчета интересны
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-05 15:11:18] night_ghost писал(а): линк на бошевский драйвер, если вдруг кто захочет барометр починить.
Я не гуру, но полистал его, и увидел только упоминание SPI. Может этот драйвер только по SPI с ним […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-05 14:11:53] chekanoff писал(а): И вновь страдания по барометру
линк на бошевский драйвер, если вдруг кто захочет барометр починить.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Владельцы Matek CTR, проверьте уже кто-нибудь на своих барометр. Ардукоптер на нем все хотим, а отдуваемся Night_Ghost да я.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-05 05:55:13] night_ghost писал(а): Откатил изменения барометра
И вновь страдания по барометру:(