С высоты
Открытая группа активность 1 г., 8 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
А тут вообще кто-нибудь не на столе, а в полете BMP280 проверил? Летает?
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-04 21:16:06] m-s писал(а): Для справки. Апрстрим. Какой-то китайский омнибас F4 про. Маркировка бараметра начинается с K.press_temp 3725 press_abs 1022.15, т.е. 37C, 102kPa - что похоже на правду. Высота […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-04 21:30:43] m-s писал(а): Но это upstream,
Еще бы собирать из исходников научил кто...
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Да, менятеся. Но это upstream, без "опыта с переделкой барометра". Высота/давление плывет, но терпимо - пару метров за 10мин примерно.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-04 21:16:06] m-s писал(а): Для справки. Апрстрим. Какой-то китайский омнибас F4 про. Маркировка бараметра начинается с K.press_temp 3725 press_abs 1022.15, т.е. 37C, 102kPa - что похоже на правду. Высота […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Для справки. Апрстрим. Какой-то китайский омнибас F4 про. Маркировка бараметра начинается с K. press_temp 3725 press_abs 1022.15, т.е. 37C, 102kPa - что похоже на правду. Высота тоже не плывет. Так что с формулой […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-04 12:09:28] night_ghost писал(а): опыта с переделкой барометра
1344 паскалей давление показывает и не меняется. А должно быть в районе 100000 паскалей. Что-то с формулой, наверное? Такое маленькое […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-04 12:09:28] night_ghost писал(а): Это результаты опыта с переделкой барометра. Я ведь предупреждал - это к официалам надо, теперь вот сломал
Ничего, ничего. Сквозь тернии к звездам!
-
mEvg: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-04 06:23:37] night_ghost писал(а): UPD2. Исправлена проблема с I2C для AirbotV2
Большое спасибо! Компас работает.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-04 11:01:47] astar0268 писал(а): барометр (на плате) теперь не работает. Bad Baro Health, высота скачет от 20м до -20м, в терминале Baro Pressure Error, Baro Temperature Error. С прежним драйвером было […]
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Так с такими ошибками в полет и преармчек не пускает )
Тем более что с прежней прошивкой все опять хорошо. Т.е. в новой что-то не так.
UPD Да, с прошивкой от 13.04.2018 (последняя в которой работала I2C на […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-04 11:01:47] astar0268 писал(а): С прежним драйвером было все хорошо
С ним все было хорошо в полёте или на столе? Если на столе, то это не показатель.
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
На Omnibus внешний компас теперь определяется и работает. Но барометр (на плате) теперь не работает. Bad Baro Health, высота скачет от 20м до -20м, в терминале Baro Pressure Error, Baro Temperature Error. С […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Ура! Высплюсь - буду тестить. А пока мне приснился сон, что у меня отказал компас и я теперь волен сначала идти куда хочу, а потом по вектору изменения GPS координат вычислю стороны света. Заработался
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Посмотрел свежий даташит - в нем тот же код что и был раньше, и не совпадает с кодом с гитхаба
UPD. Сделал драйвер на базе кода из гитхаба, собрал бинарники для Матека
UPD2. Исправлена проблема с I2C для […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Меня в СДЭКе ждут две новые платки с баро. Подозреваю, что там Y как раз. Включу там адрес 77h и подключу внешним, параллельно встроенному (встроенный на 76h). Вот и посмотрим.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
а самый цимес будет если у них разные калибровочные характеристики
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Ещё с маркировкой не все понятно. По даташиту во второй строчке маркировки должна быть первая буква K (для массового производства). Либо инженерный сэмпл : в первой строке третья буква E либо *. Так вот, мне […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
на гитхабе у Боша есть сэмплы драйверов, так вот там ДРУГОЙ код!
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#