С высоты
Открытая группа активность 1 г., 7 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-04 05:09:53] chekanoff писал(а): А даташит редакции от 8 января 2018 года не пойдет?
не знаю, но даташит от 24 марта 2016 соответствует коду, дающему неверные данные
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-04 04:28:21] night_ghost писал(а): Гуглить еррату к даташиту барометра, без вариантов.
А даташит редакции от 8 января 2018 года не пойдет? Довольно свежий так-то.
-
mEvg: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-04 05:01:06] night_ghost писал(а): я так понимаю что проблема только на них?
Видимо, да. Больше проверить сейчас не на чем. :roll:
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-04 04:52:27] chekanoff писал(а): Вывел давление в паскалях в МП. Около 850000 паскалей.
ну в МП я и сам вижу, в новых бинарниках цифирь поделена на 4 для похожести. Интересовала абсолютная цифра в […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-03 16:52:21] night_ghost писал(а): Но хотелось бы увидеть не высоту, а давление в паскалях.
Вывел давление в паскалях в МП. Около 850000 паскалей. Колеблется, естественно. На другом полетнике около […]
-
mEvg: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-04 04:28:21] night_ghost писал(а): то есть речь не про вообще а про одну плату?
На двух омнибусах такое. Один из них только что перешил для пробы старой версией ( какая была под рукой - от 30.01.18) - и […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
-
mEvg: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
На двух платах Omnibus F4 v2 и v3 компас не детектится. Пробовал COMPASS_TYPEMASK =255, 65535, без изменений. Глянул осциллом, на линиях i2c полная тишина. (Я же ничего не путаю, SCL/TX3, SDA/RX3).
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Я в расстройствах. Вроде дома барометр плавал в районе 2 метров. Даже повисел в альтхолде на кухне. На улицу вышел и старая шарманка:( То на земле +11м, то +40м.
Зато компас правильно сориентировал в параметрах
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-03 17:20:15] chekanoff писал(а): А если коптер рукой поднять, то адекватно реагирует - отображает увеличение высоты но потом плавно к нулю притягивает.
комплиментарный фильтр как основа системы […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-03 17:17:42] m-s писал(а): Inav в дисармленом состоянии высоту принудительно в 0 ставит.
Судя по графику, там не четко ноль. Гуляет немного. А если коптер рукой поднять, то адекватно реагирует - […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-03 17:17:42] m-s писал(а): Inav в дисармленом состоянии высоту принудительно в 0 ставит.
логично, чО
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-03 17:14:48] chekanoff писал(а): А скиньте свой файл параметров сюда?
Сейчас плата CL_Racing с дохлым USB на отладке, так что МП не подключить, но внешний компас на ней детектится нормально. Поменяю - скину
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Inav в дисармленом состоянии высоту принудительно в 0 ставит.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Поставил 65535 - сразу bad compass health. А скиньте свой файл параметров сюда? Я его залью для чистоты эксперимента.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-03 17:04:39] chekanoff писал(а): Если 255 выставить на CTR, то компас наоборот, отваливается.
Хммм. По идее это маска детектируемых типов компасов, у меня отвалился компас когда при импорте […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-03 16:24:48] night_ghost писал(а): Все у кого пропал компас - посмотрите значение параметра COMPASS_TYPEMASK, он должен быть 255
Если 255 выставить на CTR, то компас наоборот, отваливается.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-03 16:46:31] chekanoff писал(а): Наверняка смотрит и на аксель.
И в арду, и в инаве высота по двойному интергалу акселя, подтягиваемая с барометра. Вопрос лишь в коэффициентах - в инаве явно, а в арду […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
На айнаве до сих пор высота ноль, а давление уже гуляет около -1 попугая.