С высоты
Открытая группа активность 1 г., 9 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
-
mEvg: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
На двух платах Omnibus F4 v2 и v3 компас не детектится. Пробовал COMPASS_TYPEMASK =255, 65535, без изменений. Глянул осциллом, на линиях i2c полная тишина. (Я же ничего не путаю, SCL/TX3, SDA/RX3).
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Я в расстройствах. Вроде дома барометр плавал в районе 2 метров. Даже повисел в альтхолде на кухне. На улицу вышел и старая шарманка:( То на земле +11м, то +40м.
Зато компас правильно сориентировал в параметрах
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-03 17:20:15] chekanoff писал(а): А если коптер рукой поднять, то адекватно реагирует - отображает увеличение высоты но потом плавно к нулю притягивает.
комплиментарный фильтр как основа системы […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-03 17:17:42] m-s писал(а): Inav в дисармленом состоянии высоту принудительно в 0 ставит.
Судя по графику, там не четко ноль. Гуляет немного. А если коптер рукой поднять, то адекватно реагирует - […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-03 17:17:42] m-s писал(а): Inav в дисармленом состоянии высоту принудительно в 0 ставит.
логично, чО
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-03 17:14:48] chekanoff писал(а): А скиньте свой файл параметров сюда?
Сейчас плата CL_Racing с дохлым USB на отладке, так что МП не подключить, но внешний компас на ней детектится нормально. Поменяю - скину
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Inav в дисармленом состоянии высоту принудительно в 0 ставит.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Поставил 65535 - сразу bad compass health. А скиньте свой файл параметров сюда? Я его залью для чистоты эксперимента.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-03 17:04:39] chekanoff писал(а): Если 255 выставить на CTR, то компас наоборот, отваливается.
Хммм. По идее это маска детектируемых типов компасов, у меня отвалился компас когда при импорте […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-03 16:24:48] night_ghost писал(а): Все у кого пропал компас - посмотрите значение параметра COMPASS_TYPEMASK, он должен быть 255
Если 255 выставить на CTR, то компас наоборот, отваливается.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-03 16:46:31] chekanoff писал(а): Наверняка смотрит и на аксель.
И в арду, и в инаве высота по двойному интергалу акселя, подтягиваемая с барометра. Вопрос лишь в коэффициентах - в инаве явно, а в арду […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
На айнаве до сих пор высота ноль, а давление уже гуляет около -1 попугая.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-03 16:04:26] night_ghost писал(а): что другие прошивки кажут на этой плате
Как интересно:
BF:
inav:
Специально частоту выборки 1Гц поставил, чтобы бОльший промежуток времени на графике поместился. […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Все у кого пропал компас - посмотрите значение параметра COMPASS_TYPEMASK, он должен быть 255
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-03 16:04:26] night_ghost писал(а): Изменение высоты при работе с SD картой вызвано шумами в питании барометра, он не развязан от цифрого питания.
Это меньшее из зол. После отладки можно и отказаться от […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-03 15:35:06] chekanoff писал(а): Почему наезды-то? Это багрепорты
потому что у меня - ХАЛ. И только. А уже 2 страницы про глюки барометра/драйвера барометра. Кои багрепорты надо репортить в […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
3. Почему наезды-то? Это багрепорты. И у нас же цель не выяснить кто виноват, а добить уже эту плату. Иначе вся работа по ней, сделанная ранее - насмарку.
Лично для меня не проблема, конечно, сдуть барометр и […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-05-03 13:13:13] chekanoff писал(а): F4BY так же плавает на столе с айнав
мне не интересны другие платы, мне интересен другой софт на этой плате. Ибо драйвер БМП280 в Арду был только для галочки, ибо не было […]