С высоты
Открытая группа активность 1 г., 7 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-03 16:04:26] night_ghost писал(а): что другие прошивки кажут на этой плате
Как интересно:
BF:
inav:
Специально частоту выборки 1Гц поставил, чтобы бОльший промежуток времени на графике поместился. […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Все у кого пропал компас - посмотрите значение параметра COMPASS_TYPEMASK, он должен быть 255
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-03 16:04:26] night_ghost писал(а): Изменение высоты при работе с SD картой вызвано шумами в питании барометра, он не развязан от цифрого питания.
Это меньшее из зол. После отладки можно и отказаться от […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-03 15:35:06] chekanoff писал(а): Почему наезды-то? Это багрепорты
потому что у меня - ХАЛ. И только. А уже 2 страницы про глюки барометра/драйвера барометра. Кои багрепорты надо репортить в […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
3. Почему наезды-то? Это багрепорты. И у нас же цель не выяснить кто виноват, а добить уже эту плату. Иначе вся работа по ней, сделанная ранее - насмарку.
Лично для меня не проблема, конечно, сдуть барометр и […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-03 13:13:13] chekanoff писал(а): F4BY так же плавает на столе с айнав
мне не интересны другие платы, мне интересен другой софт на этой плате. Ибо драйвер БМП280 в Арду был только для галочки, ибо не было […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Я не знаю как в последних бинарниках, но в недавних у меня ощущение, что они с барометра читают не давление, а температуру. Пельмень из морозилки приложил к барометру - высота минус 600м.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-03 11:09:23] night_ghost писал(а): Последние бинарники? Это не ко мне, это к Бошу, у них и датчики кривые, и даташит на них. Я только предоставляю драйвер для чтения I2C устройств, в нем судя по консоли […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-03 08:29:48] chekanoff писал(а): И еще в МП неактивны много полей для настройки пидов. На другом ПК активны.
несоответствие версии МП и версии прошивки
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-03 10:16:22] astar0268 писал(а): На Omnibus в терминале тоже всегда присутствует подобное сообщение "bus 1 addr 1E errors 1 last error=145 state=0"
Это статистика ошибок по устройствам I2C, помогает […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-03 01:46:18] astar0268 писал(а): с пропавшим внешним компасом (Omnibus F4 V3) на последней прошивке пока не дошли руки?
Дошли, сделал дифф папки компаса на момент начала апреля. "ниче не понимаю!" (С) […]
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Omnibus 40 мин стоит на столе, высота не уплывает особо. Колеблется в целом около нуля, периодически +- 2 м. GND_FLTR_RANGE=20
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
76h(77h) - это адрес барометра. 1Eh - адрес компаса значит.
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
На Omnibus в терминале тоже всегда присутствует подобное сообщение "bus 1 addr 1E errors 1 last error=145 state=0"
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
На ctr компас видит.
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Ясно. Ожидал командную строку. Прошивка от 25.04.2018 уже с неработающим внешним компасом HMC5883
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Вот среди кракозябр вылазит и текст.
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
А как, кстати, перейти в терминал ? Как ни пробую - все какие-то краказябры валят.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
А вот что я высмотрел в терминале. Первый скришот - компас подключен. Второй - отключен. То есть, это не компас мешает.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Положил рядом два коптера, запустил два экземпляра МП. На f4by высота с течением времени колеблется от 0,6 до 1,0м. На CTR плавно идет в минус.
В расстройствах пошел спать