С высоты
Открытая группа активность 1 г., 7 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-03 03:07:36] night_ghost писал(а): UPD. Выложил бинарники.
Что-то кошмар творится. На двух предыдущих прошивках тоже. Собрал на 270 раме. Осцилляции сумасшедшие. P занизил по самое не хочу - сильно […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-02 08:40:51] astar0268 писал(а): А можете выложить также архив latest.zip от 25.04.2018? Вроде говорили что сохранили и его […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-03 01:46:18] astar0268 писал(а): с пропавшим внешним компасом (Omnibus F4 V3) на последней прошивке
МАГ3110 точно виден, других компасов отдельно у меня нету, сдувать барометр с платы компас+баро пока не […]
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Night_Ghost, а с пропавшим внешним компасом (Omnibus F4 V3) на последней прошивке пока не дошли руки?
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Кстати, CTR и AIO очень похожи. Только на AIO гира ICM20602 и нет барометра на борту. Но прошивка от CTR на нем видит гиру, приемник. Есть шанс, что будет работать с прошивкой от CTR без доработок или с маленькими […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-02 05:55:27] night_ghost писал(а): Для начала бы выяснить, куда оный пин СБУС подключен
Разбирать коптер с CTR было лень. Сделал замер на пинах SBUS и RX2 на Matek F405-AIO (ближайший предок CTR). Ну, по […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-02 13:15:50] chekanoff писал(а): Только осциллограф.
Эт совсем не то Попробую сам, только бы время найти - лето на дворе, а летом я софтом занимаюсь по остаточному принципу.
ЗЫ. Переделал малость […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-02 12:48:20] night_ghost писал(а): Логического анализатора случаем нет?
Только осциллограф.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-02 07:44:47] chekanoff писал(а): Логи на карту пишутся через раз. Мало того, даже стартует ПК не каждый раз со вставленной картой. С тремя разными картами глюки. Причем, эти карты нормально работают в […]
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-02 07:44:47] chekanoff писал(а): У меня вчера до минус 40 высота уплыла на столе.
А можете выложить также архив latest.zip от 25.04.2018? Вроде говорили что сохранили и его тоже.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
У меня вчера до минус 40 высота уплыла на столе. Фильтр тоже на 20%. Логи на карту пишутся через раз. Мало того, даже стартует ПК не каждый раз со вставленной картой. С тремя разными картами глюки. Причем, эти […]
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Еще интересное наблюдение. Пока все на столе с подключенным по USB МП.
Плата Omnibus F4 Pro V3. GND_FLTR_RANGE = 20.
Открываю окошко состояние EKF (чтобы перед глазами). Захожу в вкладку МП DataFlash Logs, […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Тогда почему-то не работает софтверный декодер для неинвертированного СБУС. Странно, посмотрю.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Я полагаю, что через лог. инвертор он подключен к RX2. Позже постараюсь срисовать.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-02 00:44:01] chekanoff писал(а): Разобрался почему не работал SBUS. Я подключал к выводу SBUS полетника. При подключении к RX2 все заколосилось. Видимо, софтовая инверсия в прошивке. Но тогда получается […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Разобрался почему не работал SBUS. Я подключал к выводу SBUS полетника. При подключении к RX2 все заколосилось. Видимо, софтовая инверсия в прошивке. Но тогда получается несоотвествие распиновке INAV.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Хех. Не видит он SBUS приемник:(
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-01 15:54:21] night_ghost писал(а): Совершенно верно: этот барометр имеет аппаратный баг, который приводит к регулярным глюкам в отсчетах. От которых у ЕКФ сносит крышу, читать RCG последний месяц. И для […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-01 10:31:17] chekanoff писал(а): Полагаю, что на других платах проблемы с баро нет и он работает с настройками по умолчанию. Иначе были бы жалобы.
Совершенно верно: этот барометр имеет аппаратный баг, […]