С высоты
Открытая группа активность 1 г., 7 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Буду шить опять арду и налётывать логи...
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-01 10:24:11] astar0268 писал(а): Хотя в доке слишком мало сказано и непонятно как настраивать этот диапазон
Полагаю, что на других платах проблемы с баро нет и он работает с настройками по умолчанию. […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-01 10:24:11] astar0268 писал(а): Этот параметр не имеет отношения к настройке IMU
Я знаю. Я написал вообще какие параметры руками вбиваю.
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-05-01 07:27:04] chekanoff писал(а): Про барометр вообще в параметрах ничего не нахожу.
Это группа GND_
http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#gnd-fltr-rng-range-in-which-sample-is-accepted
Хотя […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-04-30 14:53:26] chekanoff писал(а): Я не знаю как. Екф чудит, поди.
(блин, будто допрос партизан провожу) Фильтр барометра по диапазону активирован? Какие настройки вообще?
[2018-04-30 14:53:26] chekanoff […]
-
-
-
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-04-30 06:09:09] night_ghost писал(а): Лог есть?
Если это сильно поможет, то любой каприз за ваши багфиксы:) Подберу карту, чтоб работала, налетаю логов и даже на видео сниму.
Сейчас вместо 450го собираю на […]
-
Добра всем!!" Не поскажет ли кто, как избавиться от "failed to talk to bootloader" в ОСД от Аирбот? Пробовал конфигурировать под Пиксрейсер и получил проблему которую самостоятельно не могу решить.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Я не знаю как. Екф чудит, поди. Логов нет. Не хочет он их писать. Говорит "bad logging". Я их отключил, и в Arming check отключил проверку возможности логгирования. Во время полета qgroundcontrol на Андроиде раз в […]
-
-
loginza-eec67b167fedb1b4637346f11991c230: ответ в теме MinimOSD - новая прошивка в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Добрый день! Можно ли использовать micro-версию для организации телеметрии на кастомном управлении летающего крыла, контроллер да и пульт - самописные, на ардуинах? Нужно знать, что слать в serial, чтобы […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-04-30 03:57:51] chekanoff писал(а): Althold или loiter - дергание и иногда резкие рывки по роллу (как будто автотюн работает), но не падает
Хм... а как барометр и рывки по роллу могут быть связаны? Лог есть?
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-04-29 19:11:21] night_ghost писал(а): да, и раньше работало.
В общем, я сам дурак. Барометр живой. Менял три разных экземпляра. Похоже, все варианты прошивок арду для ctr неправильно работают с […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-04-29 16:22:46] chekanoff писал(а): А MS5611 должен детектиться?
да, и раньше работало.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-04-29 15:33:20] chekanoff писал(а): Ладно. А если серьезно, то что-то в последжней прошивке с I2C. Барометр с компасом конфликтуют. На CTR они на одной физической шине. В messages ругается на здоровье […]
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-04-29 16:08:11] night_ghost писал(а): правки для апстрима в коде автодетекта.
А MS5611 должен детектиться? Что-то по характеристикам он мне больше нравится.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Сегодня поеду подлетну на предпоследней прошивке.