'У костра'

[2018-04-14 19:57:46] gravizapa писал(а): хотя на столе пару раз наблюдал завал горизонта и.т.д.

Ну и как после этого включать EKF3 в полет? :) 

Как бы назовский улет не случился из-за неожиданного завала […]

Вчера получил Матек Ф405-CTR, сегодня рассмотрел.

Ну это да. Просто думал может кто сталкивался. И в этой ветке как раз про EKF3 было видео (тоже со стола), но уже довольно давно. А получается ситуация пока все таже.

Видимо в полет лучше EKF3 не подключать пока.

[2018-04-13 23:42:13] astar0268 писал(а): EKF3 видимо пока в состоянии доработки?

Это уже не ко мне вопрос, лучше всего вместе с логами оформить Isssue в апстриме. Уменя и EKF2 так себя вел иногда, я даже […]

EKF3 видимо пока в состоянии доработки? 

Тестирую пока на столе у окна, но 100% при использовании EKF3 ПК через некоторое время чудить начинает. EKF уходит в красное (Compass variance, POS vert, POS horiz), […]

Предполагая, что зависание (на RCG) может быть вызвано только HardFault, обработчик исключений был полностью переработан. Теперь, если исключение произошло в состоянии Armed, обработчик попытается убить поток, […]

[2018-04-11 12:08:06] astar0268 писал(а): Так это из апстрима. Я с чего-то решил что это особенность прошивки Night_Ghost. 

ну вероятно с того что в апстрим это попало только сегодня

Так это из апстрима. Я с чего-то решил что это особенность прошивки Night_Ghost. 

Насколько я понял, это допустимое отклонение (в процентах) нового измерения  от среднего. 40 кажется рекомендуемое значение. После включения у Андреа с rcgroups начал зависать контроллер. Может и не в этом дело...

Как понимаю, фильтр показаний баро - параметр GND_FLTR_RNG ? Никак не смог найти его описание (диапазон, как применяется), в МП нет текстового описания и в файлах нигде не нашел упоминаний. Где бы почитать или вкратце?

Автоопределение барометров и компасов в апстриме вместе с фильтрами! 

[2018-04-10 18:01:30] valery290568 писал(а): Кинул на QiWi 600. С нетерпением жду результатов по Matek F405-CTR. Думаю многие тоже поддержат.

Подождите, полетник еще не доехал даже.

Мы тоже ждем терпеливо с […]

[2018-03-27 04:17:32] night_ghost писал(а): Готово.

Кинул на QiWi 600. С нетерпением жду результатов по Matek F405-CTR. Думаю многие тоже поддержат.

Готовы бинарники с последними фиксами из апстрима

[2018-04-05 13:36:34] m-s писал(а): Здесь ещё лучше

нда, похоже что это самая вероятная причина улета

[2018-04-04 04:56:43] night_ghost писал(а):   ps: баг

Здесь ещё лучше https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/8039

[2018-04-03 13:19:50] chekanoff писал(а): До вас сообщения в личке доходят?

ну а как же еще? 

[2018-04-03 10:28:18] m-s писал(а): Оставил пару комментариев к pr-ам в апстриме. Текущая логика определения сенсоров - полный :facepalm:

  ага, есть такое. 

[2018-04-03 10:28:18] m-s писал(а): Где лежат […]

[2018-04-03 08:17:24] night_ghost писал(а): Порт OpLink Air, распиновка в Redme платы. Или эта плата 1-в-1 (осторожно, она еще не проверялась!)

До вас сообщения в личке доходят? MATEK F405-CTR у меня на руках. […]