С высоты
Открытая группа активность 1 г., 7 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-04-16 11:17:38] night_ghost писал(а): UPD4. Ну вроде завелось, к МП цепляется. Бинарники для попроба готовы.
Через какое-то время коннект от МП отваливается. Именно от МП. Из устройств не пропадает. […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
-
gravizapa: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-04-15 10:06:01] astar0268 писал(а): Ну и как после этого включать EKF3 в полет?
Просто включил EK3, с момента его появления, так и летаю...
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Там барометр висит на i2c1.
Этот же i2c похоже на пады выведен.
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/development/src/main/target/MATEKF405/target.h
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-04-16 07:08:32] valery290568 писал(а): Процесс пошел..
и снова встал. Я не нашел куда у ней подцеплен CS барометра, в конфигах как Инав так и Бетафлайт для этой платы барометр не задается
-
valery290568: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-04-14 07:47:25] night_ghost писал(а): Вчера получил Матек Ф405-CTR, сегодня рассмотрел. выводов отладки нет, придется подпаивать в отличие от ClRacingF4, резисторы USB присутствуют встроенный DC-DC […]
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-04-14 19:57:46] gravizapa писал(а): хотя на столе пару раз наблюдал завал горизонта и.т.д.
Ну и как после этого включать EKF3 в полет? :)
Как бы назовский улет не случился из-за неожиданного завала […]
-
gravizapa: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-04-14 06:28:58] astar0268 писал(а): Ну это да. Просто думал может кто сталкивался.
На пиксе EKF3 вполне корректно работает (в полете),хотя на столе пару раз наблюдал завал горизонта и.т.д.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Вчера получил Матек Ф405-CTR, сегодня рассмотрел.
выводов отладки нет, придется подпаивать в отличие от ClRacingF4, резисторы USB присутствуют встроенный DC-DC весьма низкочастотный наконец-то два […] -
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Ну это да. Просто думал может кто сталкивался. И в этой ветке как раз про EKF3 было видео (тоже со стола), но уже довольно давно. А получается ситуация пока все таже.
Видимо в полет лучше EKF3 не подключать пока.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-04-13 23:42:13] astar0268 писал(а): EKF3 видимо пока в состоянии доработки?
Это уже не ко мне вопрос, лучше всего вместе с логами оформить Isssue в апстриме. Уменя и EKF2 так себя вел иногда, я даже […]
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
EKF3 видимо пока в состоянии доработки?
Тестирую пока на столе у окна, но 100% при использовании EKF3 ПК через некоторое время чудить начинает. EKF уходит в красное (Compass variance, POS vert, POS horiz), […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Предполагая, что зависание (на RCG) может быть вызвано только HardFault, обработчик исключений был полностью переработан. Теперь, если исключение произошло в состоянии Armed, обработчик попытается убить поток, […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-04-11 12:08:06] astar0268 писал(а): Так это из апстрима. Я с чего-то решил что это особенность прошивки Night_Ghost.
ну вероятно с того что в апстрим это попало только сегодня
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Так это из апстрима. Я с чего-то решил что это особенность прошивки Night_Ghost.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Насколько я понял, это допустимое отклонение (в процентах) нового измерения от среднего. 40 кажется рекомендуемое значение. После включения у Андреа с rcgroups начал зависать контроллер. Может и не в этом дело...
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Как понимаю, фильтр показаний баро - параметр GND_FLTR_RNG ? Никак не смог найти его описание (диапазон, как применяется), в МП нет текстового описания и в файлах нигде не нашел упоминаний. Где бы почитать или вкратце?
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Автоопределение барометров и компасов в апстриме вместе с фильтрами!
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2018-04-10 18:01:30] valery290568 писал(а): Кинул на QiWi 600. С нетерпением жду результатов по Matek F405-CTR. Думаю многие тоже поддержат.
Подождите, полетник еще не доехал даже.
Мы тоже ждем терпеливо с […]
-