С высоты
Открытая группа активность 1 дн. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
[2018-03-23 07:41:29] chekanoff писал(а): не могли бы вы рассмотреть добавление поддержки ПК Matek F405-CTR?
Мог бы, если бы он у меня был.
-
-
Chekanoff: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
[2018-03-22 06:59:36] night_ghost писал(а): В сборку добавлены бинарники для Revolution_SD, чуть позже будут фото подключения. UPD. Сделана плата для DC-DC конвертера и MicroSD адаптера, еще не проверялась, так […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
В сборку добавлены бинарники для Revolution_SD, чуть позже будут фото подключения.
UPD. Сделана плата для DC-DC конвертера и MicroSD адаптера, еще не проверялась, так что тщательно проверяйте ее перед заказом!
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Господа, кто-то в этой теме упоминал логический анализатор. Если есть желание - стукните в личку, появились некоторые вопросы.
UPD. Вопрос решен, спасибо @an_private
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
новая версия:
Revolution_SD наконец-то работает! увеличена надежность работы с SD картой для других плат -
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
новая версия:
исправлены последние баги, вызванные принятием в апстрим - реализация режимов требующих быстрой перезагрузки, перезагрузка в режим DFU последние изменения из апстрима, в том числе новый режим […] -
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Похоже на баг, спасибо за исследование
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Нашел, видимо какая-то фича или баг в мэйнстриме. Может кому пригодится. https://diydrones.com/forum/topics/no-gps-after-firmware-update-5
GPS почему-то становится номером вторым (хотя в реале один […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
[2018-03-18 07:09:20] astar0268 писал(а): Правда еще ничего не калибровал, может в этом дело?
Вряд ли. Просто NO GPS может выводиться до получения фикса, это изменение появилось в апстриме года полтора назад
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
[2018-03-17 18:46:41] sanyok84 писал(а): Каким образом удалось заставить ее обрабатывать получаемые по мавлинк данные? Или как это все работает?
Код МинимОСД практически без изменений работает в отдельном потоке […]
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Подсоединял кто GPS модуль BN-880 к Omnibus F4 V3 ? Модуль 100% рабочий, успешно летал на другом ПК.
К Omnibus F4 V3 пытаюсь настроить, постоянно надпись NO GPS. Rx и Tx менял местами. Компас модуля […]
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Вот, например, по настройке https://github.com/night-ghost/ardupilot/blob/RevoMini/libraries/AP_HAL_F4Light/boards/f4light_AirbotV2/1_read_me.md
Процу с лихвой хватает мощности и для ОСД.
-
sanyok84: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Шикарный проект! Не понимаю как раньше не замечал... Одно только не могу понять: во всех моих самолетах с apm и pixhawk использовалась Minimosd, где есть микросхема видео оверлея и мега для управления и хранения […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Речь не про опрос гиры а про основной цикл, гироаксель всегда опрашивается с частотой 1КГц.
Параметр SCHED_LOOP_RATE
-
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
1000 Гц опрос гиры - это настраиваемая опция или включено по умолчанию в прошивке?
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
плата Cl-Racing F4 благополучно сдохла - не определяется по USB. Похоже что сэкономленные китайцами резисторы лишними не были
-
Night_Ghost: ответ в теме Контроллер AirbotV2 с интегрированным OSD в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Все Дискавери имеют встроенный ст-линк, осталось только 4 проводка кинуть. Эклипса достаточно, надо только правильно настроить отладчик, это легко нагугливается.
Решения для дебага дело личное - я с Триджем […]
-
alexeykozin22: ответ в теме Контроллер AirbotV2 с интегрированным OSD в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
[2018-03-14 09:08:18] night_ghost писал(а): а почему не в виртуалку?
так сложилось, раньше компилилось на чистой винде с набором их инструментов, до последнего надеялся что заработает, Когда стало совсем […]