С высоты
Открытая группа активность 1 г., 7 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Вот, например, по настройке https://github.com/night-ghost/ardupilot/blob/RevoMini/libraries/AP_HAL_F4Light/boards/f4light_AirbotV2/1_read_me.md
Процу с лихвой хватает мощности и для ОСД.
-
sanyok84: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Шикарный проект! Не понимаю как раньше не замечал... Одно только не могу понять: во всех моих самолетах с apm и pixhawk использовалась Minimosd, где есть микросхема видео оверлея и мега для управления и хранения […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Речь не про опрос гиры а про основной цикл, гироаксель всегда опрашивается с частотой 1КГц.
Параметр SCHED_LOOP_RATE
-
-
astar0268: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
1000 Гц опрос гиры - это настраиваемая опция или включено по умолчанию в прошивке?
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
плата Cl-Racing F4 благополучно сдохла - не определяется по USB. Похоже что сэкономленные китайцами резисторы лишними не были
-
Night_Ghost: ответ в теме Контроллер AirbotV2 с интегрированным OSD в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Все Дискавери имеют встроенный ст-линк, осталось только 4 проводка кинуть. Эклипса достаточно, надо только правильно настроить отладчик, это легко нагугливается.
Решения для дебага дело личное - я с Триджем […]
-
alexeykozin22: ответ в теме Контроллер AirbotV2 с интегрированным OSD в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-03-14 09:08:18] night_ghost писал(а): а почему не в виртуалку?
так сложилось, раньше компилилось на чистой винде с набором их инструментов, до последнего надеялся что заработает, Когда стало совсем […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Довелось вблизи увидеть камеру Мавика. #фшоке в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-03-14 09:06:46] alexeykozin22 писал(а): все начинка у них чисто содрана с гоупро
У гопро линза объектива диаметром 11мм и светосила 1/1.6, а тут на глаз 1/10 в лучшем случае. К тому же у гопро нет […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Контроллер AirbotV2 с интегрированным OSD в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2018-03-14 09:03:27] alexeykozin22 писал(а): я вслепую без брекпоинтов и дебаг интерфейса
так жить нельзя! Осбенно при порте на другое железо. СТ-Линк делается из любой платы на Ф1 за 5 минут
[2018-03-14 […]
-
alexeykozin22: ответ в теме Довелось вблизи увидеть камеру Мавика. #фшоке в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
все начинка у них чисто содрана с гоупро, в самой "голове" только сенсор, сигнал с сенсора идет на главную плату где размещен "амбрела" чипсет
-
alexeykozin22: ответ в теме Контроллер AirbotV2 с интегрированным OSD в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
эх, я вслепую без брекпоинтов и дебаг интерфейса. Максимум - отправить сотояние переменных в сериал.
поксольку под виндой ваф не собирает, поставил линух на старый ноут и собираю на нем... 12 минут на каждую […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Довелось вблизи увидеть камеру Мавика. #фшоке в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Спасибо, уже нет. Абсолютно ясно что с таким размером дырки она нормально снимать не может в принципе: или размер матрицы никакой, или светосила нулевая.
Я лучче по старинке цифромыльницу Canon покатаю […]
-
alexeykozin22: ответ в теме Довелось вблизи увидеть камеру Мавика. #фшоке в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
-
Night_Ghost: ответ в теме Контроллер AirbotV2 с интегрированным OSD в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Я в таких случаях ставлю брейк на обработчик исключения и смотрю где свалилось, а потом пошагово прохожу. Но уходы на ХардФаулт из-за настроек это ИМХО нечто неправильное у них.
ЗЫ. Кодогенерация - абсолютное зло.
-
alexeykozin22: ответ в теме Довелось вблизи увидеть камеру Мавика. #фшоке в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
у меня есть более детальные фотки)
мне было крайне интересно ее расчленить и изучить как она устроена))
пока столкнулся со сложностью что контроллер каждой оси подвеса напаян к статору бесколекторного мотора, […]
-
alexeykozin22: ответ в теме Контроллер AirbotV2 с интегрированным OSD в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
парадокс моего случая в том что такие сложные вещи как цифрошины, сенсоры, пвм генераторы запустились сразу, а такие простые вещи как дигитал инпут-аутпут упорно приволдят к хардфаулт
у pixhawk есть несколько […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Контроллер AirbotV2 с интегрированным OSD в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Вопросы всегда можно, вот только я никаким боком к ЧибиОС не имею отношения, просто некоторые (не будем показывать пальцАми) подсматривали в мой код во время разработки.
Пост в треде по ссылке - статистика моего […]
-
alexeykozin22: ответ в теме Контроллер AirbotV2 с интегрированным OSD в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
попробовал сделать хал своего контроллера под чибиос и увидел в нем, в стиле его конфига много признаков стиля используемого в ваших разработках,
очень удобный конфигуратор, практически за день запустил почти […]
-
Night_Ghost начал новую тему Довелось вблизи увидеть камеру Мавика. #фшоке в форуме группы С высоты 6 г., 6 мес. назад#
Эта дырка от булавки и есть весь эээ... "объектив"???