'У костра'

Сказано - сделано. Управляется через параметр HAL_CORRECT_GYRO, и на столе даже работает Параметром задается постоянная времени интегратора в секундах, 0 - отключено. Будет в следующих бинарниках.

UPD. […]

МысЕль. А что если данные с гиры пропускать через фильтр 1/30000 например,  усредняя за 30 секунд, и наружу выдавать разницу между сырыми показаниями и таким вот средним? Понятно что если 30 секунд крутить флипы […]

(задумчиво) или просто МПУшка глючная - сейчас на -270 уплыла...

[2018-01-18 10:25:26] m-s писал(а): Зато bec на 5а в 1см

ага, на дросселе с открытым сердечником

[2018-01-18 10:15:32] night_ghost писал(а): Что самое смешное, такое МОЖНО развести так что наводок на компас будет пренебрежимо мало, вот только 146% гарантия что китайцы этим не заморачивались

Вот […]

наверное сделаю чтобы ошибки карты отправлялись по мавлинку

[2018-01-18 10:13:00] m-s писал(а): датчик тока на 130а и mpu9250 с компасом на одной плате

Что самое смешное, такое МОЖНО развести так что наводок на компас будет пренебрежимо мало, вот только 146% гарантия что […]

[2018-01-18 10:13:35] night_ghost писал(а): Все что я могу предложить это другую флешку попробовать, у буржуев-то работает

Попробую вечером

[2018-01-18 10:10:29] m-s писал(а): Похоже не падает, просто медленно работает. И логи  не создает.

понятно что не создает:

Log open fail for 0:/APM/LOGS/2.BIN: Disk error

Все что я могу предложить это […]

[2018-01-18 10:09:27] night_ghost писал(а): Плата Cl_Racing оказалась со встроенной багой.

Мне их air плата "понравилась": датчик тока на 130а и mpu9250 с компасом на одной плате 8)

Похоже не падает, просто медленно работает. И логи  не создает.

Плата Cl_Racing оказалась со встроенной багой: при прогреве проца что-то начинает влиять на гиру, так что она просто чудовищно плывет

Пока скриншот делал и выкладывал, оно уже до 386 по Y доплыло... ЕКФ забил […]

Получил консоль на телефоне )

Throttle armed                                    ��Log open fail for 0:/APM/LOGS/2.BIN: Disk error

13:00:19.191 Log open fail for 0:/APM/LOGS/3.BIN: drive not ready

13:00:19.233 […]

[2018-01-18 09:21:10] m-s писал(а): Светодиод горит не моргая

Армед

[2018-01-18 09:21:10] m-s писал(а): Консоль не видно у меня

это плохо, там много интересного. Мавлинк куда подключен?

UPD. на буржуйском […]

[2018-01-18 09:03:08] night_ghost писал(а): Что именно происходит? Консоль, лампочки? 

Светодиод горит не моргая. Консоль не видно у меня. По мавлинк ничего не прилетает .

[2018-01-18 08:30:32] m-s писал(а): падает при арме с вставленной sd картой

Что именно происходит? Консоль, лампочки?

C картой как раз сейчас и воюю, что-то идет не так: сначала работала,  потом вообще на […]

Комит 2c18cb1e, plane, OmnubusF4PRO.

А целом все работает. Компасс, барометр. Ошибок ahrs нет. Загрузка миссий/параметров без проблем.  OSD не смотрел.

Единственный момент-падает при арме с вставленной sd […]

Плата Cl_Racing с дешевым барометром BMP085

пойман и исправлен HardFault в предыдущих бинарниках.

также:

Новая версия

Бинарники готовы

[2018-01-11 08:30:03] m-s писал(а): Не уместились

Похоже китайцы перенимают Древнюю Русскую Магию, особенно то заклинание, что мгновенно делает любую работу успешно сделанной 

заклинание

[2018-01-12 […]