Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-10 21:23:38] chekanoff писал(а): Можно ссыль на полетник?

    брал на распродаже по $5, давно уже кончились

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    на Банге такой комплект нашелся, только уже не совсем за дешево

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    Так это-ж совсем на мелколетный мелколет на 1S батарейке. 

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    В общем, ночью импортировал параметры с другого полетника и подстроил вручную еще. Включил ground effect compensation и фильтр на 20%. На кухне даже повисел в альтхолде. Сегодня ещё на улице подлетну.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-11 05:10:27] chekanoff писал(а): Так это-ж совсем на мелколетный мелколет на 1S батарейке. 

    ну да, 1s, но не мелколет а 6" винты :) Мы ж про ДОЛГО-лет! Поэтому все  и должно быть минимального веса. По расчету должно быть более получаса на одной 18650

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    Ждём видосик с полетом)

    #
  • Аватар профиля VASSJA1488 VASSJA1488 в 6 г., 6 мес. назад

    Добрый день.Подскажите,какую прошивку влить в Omnibus F4 V2 Pro. Скачал Latest.zip,а там нет этого автопилота.

    Спасибо.

     

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-11 10:49:26] vassja1488 писал(а): в Omnibus F4 V2 Pro

    AirbotV2

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    В апстриме опять мне сломали HAL, причем душевно так...

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    EK3_ENABLE = 1; AHRS_EKF_TYPE = 3  

    Этого достаточно для включения EKF3?

    Или EK2_ENABLE = 0 выставить еще?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-11 12:31:39] chekanoff писал(а): Этого достаточно для включения EKF3?

    достаточно, ЕК2 выключать не надо

    #
  • Аватар профиля VASSJA1488 VASSJA1488 в 6 г., 6 мес. назад

    Прошился.После прошивки на экране OSD (крыжики и minimosd 2.4).При перезагрузке не стартует.USB не видит.Через DFU перешивается.Шил через inav configurator.

     

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-11 12:42:55] vassja1488 писал(а): Прошился.После прошивки на экране OSD (крыжики и minimosd 2.4).При перезагрузке не стартует.USB не видит.Через DFU перешивается.Шил через inav configurator.  

    На первой странице этой темы написано чем и как шить. С помошью DFU-UTIL. И команда приведена.

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    Пошел подлетну с EKF3, а вы пока посмотрите видосик. Еще с EKF2 похулиганил в POSHOLD.

    https://youtu.be/AwSqcQJ0BzI

     

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    С EKF3 совсем другое дело! Отлично отлетал!

    EkF2 все таки можно выключить? Раздражают мессаги EK2 IMU0 has stopped aiding.

    На текущем этапе осталось починить UART1 и детект SBUS на выводе SBUS. 

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru