Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля WLear WLear в 7 г., 9 мес. назад

    На барометр переодически ругается, что высота скачет... еще глюк - не могу изменить тип рамы - на это тоже ругается... компас откалибровался нормально.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад
    [2017-02-10 11:45:46] wlear писал(а): не могу изменить тип рамы

    "не могу" - нужна детальная диагностика, что именно делается и как ругается, лучше всего скринкаст. Компас от света закрыт?

    PS. можно еще попробовать подтягивающие резисторы 2КОм с +3.3 на SDA и SCL - родной подтяжки процом может быть недостаточно на длинных проводах

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад

    Похоже что легко можно добавить поддержку и такому интересному контроллеру

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад

    Тестово-учебный мини-коптер "наизнанку" :)

    Вид снизу

    Вся электроника

    Вес проводов от регулей 

    газ висения на 6" винтах меньше 20%

    #
  • Аватар профиля macrokernel macrokernel в 7 г., 9 мес. назад
    [2017-02-10 13:52:52] night_ghost писал(а): Похоже что легко можно добавить поддержку и такому интересному контроллеру

    Контроллер интересный, но проект выглядит как не очень живой.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад

    ОпенПилот тоже совсем не живой, а контроллеры их на каждом углу. Хотя сейчас актуальнее конечно дешевые платы от Аирбота. Потому что дешевые :)

    #
  • Аватар профиля WLear WLear в 7 г., 9 мес. назад

    кстати, ГПС на какой юарт Аирбота вешать? 

    И еще замечание по поводу барометра - iNav в той же самой конфигурации железа таких бешенных прыжков по высоте не дает. Все с барометром нормально - показания пляшут в пределах 20-30 см...

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад
    [2017-02-13 11:10:52] wlear писал(а): ГПС на какой юарт Аирбота вешать?

    Исходно планировалось UART6, но это можно легко переназначить в МП.

    [2017-02-13 11:10:52] wlear писал(а): И еще замечание по поводу барометра

    Я закрыл барометр поролоном и прыжки пропали.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад

    Пересобрал, уменьшив скорость для внешней шины I2c

    #
  • Аватар профиля WLear WLear в 7 г., 9 мес. назад
    [2017-02-13 11:21:05] night_ghost писал(а): Я закрыл барометр поролоном и прыжки пропали.

    Ну, это как бы для барометров не обсуждается. :)

    [2017-02-13 11:39:26] night_ghost писал(а): Пересобрал, уменьшив скорость для внешней шины I2c

    Попробую. :)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад

    перевыложил, забыл обновить .zip

    #
  • Аватар профиля WLear WLear в 7 г., 9 мес. назад

    Класс. 

    Тип рамы дало выбрать только в МП 1.3.44, ошибки с барометром кончились. Можно собирать. :)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад

    Ко мне GPS пока так и не едет, а без него тестить коптер с коэффициентом тяги 11 как-то стремно - свиснет и улетит :) Дома подлетнул - так он на MOT_SPIN_MIN взлетел и въехал в мЁбель...  Немного отлетаю, и устрою пересадку мозга всем 8-битникам.

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 7 г., 9 мес. назад

    А чем плату анлочили? А то тоже приехала залоченная плата, вроде DFU не умеет анлочить. Или умеет?

     

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад

    Не умеет, только паять Serial1/3 и через FTDI. Багрепорт ST-Flash отправлен, но толку пока 0

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru