Проблема неработающего UART1 мне не дает покоя. Подключил я к нему GPS модуль. Модуль изначально сконфигурирован на выдачу с частотой 5Гц и это видно на глаз по светодиоду. Полетник же должен его переконфигурировать на 10Гц 115200кбод. Так вот, полетник модуль увидел, но переконфигурировать его не смог. И решил я посмотреть осциллографом, что творится на UART1. На RX1 вполне приличный сигнал амплитудой 3.3В примерно. А вот на TX1 сигнал тоже вроде как есть, но амплитуда 1.2В. То есть, полетник туда команды засылает, но ЖПСу мало 1.2В для логической единицы. То же самое при подключении блютус модуля на этот порт. Проблема НЕ аппаратная. Залил айнав - и через блютус модуль на UART1 подключился конфигуратором к полетнику. Уровень лог1 TX1 стал 3.3В. Что-то в прошивке арду притягивает TX1 к земле.
