Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля An_private An_private в 7 г., 9 мес. назад
    [2017-02-14 16:34:36] night_ghost писал(а): только паять Serial1/3 и через FTDI
    Ну, это то не проблема. Имеется в виду через serial flash demonstrator? Ок, завтра попробую. А через st-link никак?
    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 7 г., 9 мес. назад

    Через j-link точно можно, только проводов много паять. Ладно, завтра буду разбираться :)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад
    [2017-02-14 18:04:12] anprivate писал(а): Имеется в виду через serial flash demonstrator

    Да, именно.

    Про ST-Link  (SWD, J-Link) я уже вроде сказал - теоретически возможность есть, но тулза ST-FLASH при локе видит флеш нулевого размера, соответственно даже не запускает массового стирания. Как с нативными утилитами от СТ - не знаю, не пробовал.

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 7 г., 9 мес. назад

    Отлично, почистил через serial, залил прошивку через DFU, обнаружился PX4 FMU com-порт. Mission planner его не видит, видимо потому, что периферия еще не подпаяна. Сейчас только пойму - куда паять INT - и надеюсь заработает :)

    INT вообще куда-то паять надо? :)

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 7 г., 9 мес. назад

    Подцепил пока без INT - всё поднялось и заработало :) Ура :) Буду разбираться дальше :)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад

    Порт без подключения к МП - HAL::Panic("без барометра никак")

    Инт цеплять никуда не надо, в Арду не используется. Я вообще оторвал

    Заранее подскажу, нужно отключить в параметрах IMU2 а то калиброваться не будет.  И режим PWM лучше сразу установить в OneShot - регулям пойдет OneShot125

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 7 г., 9 мес. назад

    Да, я уже понял про panic :)

    Еще вопрос - вот эта плата будет работать точно так-же?

    http://www.banggood.com/Betaflight-F4-Flight-Controller-STM32-F405-MCU-Integrated-OSD-p-1103940.html

    Вроде абсолютно то же самое, только в угол еще OSD запихнули.

     

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад
    [2017-02-15 11:11:36] anprivate писал(а): Еще вопрос - вот эта плата будет работать точно так-же?

    Вроде должна, но пока без гарантий. Такая плата уже ко мне едет, может и ОСД удастся поднять.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад
    [2017-02-15 11:11:36] anprivate писал(а): вот эта плата

    Хм, судя по фото на этой плате из МПУшки уже вышел весь волшебный дым :)

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 7 г., 9 мес. назад

    Ну, паянная немного :) Или что другое имелось в виду?

    #
  • Аватар профиля WLear WLear в 7 г., 9 мес. назад

    Вся электроника состоит из серого дыма. Когда он из нее выходит - электроника перестает работать. ;)

    Судя по фото - в MPU изрядная дырка, через которую этот самый дым и вышел. ;)

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 7 г., 9 мес. назад

    Смотрел-смотрел - ничего такого не увидел. Плата, конечно, боевая - паянная, залитая каким-то водозащитным компаундом, но вот чтобы еще и STMка горелая до дырки...

     

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад

    вот. И танталы все потемневшие, явно на 12 подцепили

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 7 г., 9 мес. назад

    А я всё stm'ку рассматривал. Да, похоже, атмегу спалили. Это надо сильно постараться, вообще-то, на редкость живучая серия :)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 9 мес. назад

    Откуда там Мега??? Это MPU6000 была

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru