'У костра'

Что-то там в декодере явно не так, всё-таки. Первые эксперименты. Сварганил на arduino кодер s-bus. Всё видится окей.

Шлю по всем 16-ти каналам 1024. Смотрю статус.

Первые 12 каналов показывают корректные значения (1514), 13-ый канал раз в секунду увеличивается примерно на 500-600 единиц, 14 канал показывает 103, 15-16 канал показывают корректные 1514.

Шлю по все 16-ти каналам нули. Ситуация та же - 13 и 14ый канал сходят с ума, остальные каналы показывают корректные 874.

Но повторить вчерашнюю ситуацию пока не смог

[2017-05-30 15:36:57] anprivate писал(а): Сварганил на arduino кодер s-bus.

Основательный подход

[2017-05-30 15:38:24] anprivate писал(а): На всякий случай проверил с pixhack - все каналы идут нормально.

У пиксов декодированием SBUS занимается второй проц, так что более интересно было б на экзотике какой-нибудь с линухом посмотреть, которая тот же декодер использует. Но все равно спасибо за тест, значит есть повод не использовать SBUS

[2017-05-31 06:42:04] anprivate писал(а): Похоже, что буфер для хранения его результата с чем-то пересекается

Эту фразу обычно хочется услышать меньше всего :-/ И совершенно непонятно как может это зависить от значения в каналах. Можно генератор SBUS для ардуины попросить для отладки?

[2017-05-31 09:03:44] night_ghost писал(а): Можно генератор SBUS для ардуины попросить для отладки?

Причесать немного надо только - я оригинал из инета переписал процентов на 50 Ардуина какая есть - Mega или что-то из Nano/Pro mini? Так как там два serial порта, то для малых плат приходится softserial использовать.

[2017-05-31 09:09:27] night_ghost писал(а): Бинарники будут примерно через час.

О, вариант

[2017-05-31 09:54:17] night_ghost писал(а): Угу, оригинал из инета у меня так и не завелся, а много времени тратить не хотелось. Оттого и спрашиваю. Естественно мелкие, но и два софтсериала одновременно не проблема ЗЫ. Бинарники готовы

Проблема. Так как для SBUS надо 8E2, а все softserial поддерживают только стандартные 8n1.

Да, еще нужен любой инвертер - полярность поменять (вот на фига futaba придумала перевёрнутую полярность - поубывал бы )

Бинарники сейчас оттестирую.

[2017-05-31 09:54:17] night_ghost писал(а): Бинарники готовы

Проверил, не помогло, 13ый канал по прежнему "тикает".

[2017-05-31 10:27:56] anprivate писал(а): буфер softserial всего 64 байта,

А кто мешает поменять?

[2017-05-31 10:21:06] anprivate писал(а): не помогло, 13ый канал по прежнему "тикает".

Значит не память модуля SBUS.

Собирается новая порция кофейной гущи (перечеркнуто) бинарников - добавлен параметр HAL_RC_INPUT, позволяющий явно задать модуль ввода, а также добавлен вывод состояния стека (пересобрано только для платы AirbotV1)