Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 5 мес. назад

    в ближайшем будущем будет поддержка такого TOF датчика

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 7 г., 5 мес. назад

    Как высотомер или обход препятствий?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 5 мес. назад

    главное чтобы виделся, а там разберемся. ИМХО для обхода препятствий у него дальность маловата, над сложными поверхностями полметра только, но попробовать хочется. А вот для высоты в помещении смое то.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 5 мес. назад

    Ха, чаще в апстрим  заглядывать надо. 5 дней назад там появилась своя поддержка этого датчика для высоты :)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 5 мес. назад

    Обновлено до последней версии апстрима - Copter 3.5rc8

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 7 г., 4 мес. назад

    Собрал "на столе" железо для тестов.

    Плата - большая revo с Али. Прошивка - последняя plane. Вроде все работает.

    Прошивка заливается из андроида drone flasher ом.

    Из забавного - на первом канале оказалась серва, а не мотор. Похоже на артефакт ремапинга каналов с коптера. Все-таки для plane это желательно убрать )

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 4 мес. назад

    Плз поподробнее - железо, версия, что куда не туда уползло и вообще что получилось. Крайне желателен файл параметров.

    По умолчанию коптерная раскладка 1 в 1 как по картинке от АПМ

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 7 г., 4 мес. назад

    Все правильно работает, это я перепутал. Первый канал - это элерон, а не мотор (как в некоторых других ап)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 4 мес. назад

    Отлично.

    Ремап для контроллера необходим как минимум потому что 1 и 2 выходы сидят на одном таймере, а остальные 4 на другом. Для коптера логично сервы посадить на 1 и 2 а моторы на остальное, для самолета наоборот, моторы на 1 и 2 (на 500гц для управления разнотягом и висения носом вверх) а сервы на остальное. Но по умолчанию раскладка стандартная.

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 7 г., 4 мес. назад

    Для самолёта вроде недавно появилась поддержка гибкой настройки выходов, но 500hz скорее всего нет.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 4 мес. назад

    Когда-нибудь будет, ибо сейчас идет активная поддержка вертикального взлета и висения, а в этом режиме 50гц таки недостаточно.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 4 мес. назад

    наконец-то новая версия

    • новый DMA API с поддержкой прерываний завершения обмена
    • плата AirbotV2 полностью поддерживается, включая SD-карту и OSD (ОСД не тестировалось, просто компиляется)
    • добавлена поддержка чтения SD карты через USB в режиме MassStorage  (включается через параметры HAL) - теперь контроллер можно ставить в корпус
    • Отловлен и исправлен баг планировщика, периодически приводившкй к HardFault
    • добавлен контроль за переполнением стека процессов

     

     

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 7 г., 4 мес. назад

    Airbot V2 -  это тоже самое что и Omnibus F4 Pro V2/V3?

    Вроде под этим именем она более известна.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 7 г., 4 мес. назад

    Возможно, но мне она досталась под именно тем именем , которое приведено. Зоопарк контроллеров сайчас такой что не вызывает желания пробовать все :) На бангуде это да, ОмнибусФ4 В2

    #
  • Аватар профиля An_private An_private в 7 г., 4 мес. назад

    Было бы неплохо, кстати, чтобы была pdf'ка с хорошими фотографиями плат с обеих сторон и именем соответствующего файла прошивки. Примерно как сделано для BLHELI. А то действительно - зоопарк - названия везде разные, немудрено запутаться.

    PS: с S-BUS там ничего нового? :)

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru