Посмотрел. I2C не выведен, бетафлайт предлагает цеплять на выводы 4 и 6 моторов с переназначением мотора. Практически все пины назначены по-другому, не похоже ни на какой полетный контроллер. Выпендрились, одним словом. Без контроллера на руках не вижу смысла им заниматься, слишком много переделок. Еще и отладчик не подключишь, SWC занят диодом