Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад

    наверное сделаю чтобы ошибки карты отправлялись по мавлинку

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 10 мес. назад
    [2018-01-18 10:15:32] night_ghost писал(а): Что самое смешное, такое МОЖНО развести так что наводок на компас будет пренебрежимо мало, вот только 146% гарантия что китайцы этим не заморачивались

    Вот она: https://cl-racing.myshopify.com/collections/new-products/products/clracingf4-air?variant=434651725840

    Возможно и заморачивались, по крайней мере mpu максимально удален от силовой части. Зато bec на 5а в 1см

     

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад

    (задумчиво) или просто МПУшка глючная - сейчас на -270 уплыла...

    [2018-01-18 10:25:26] m-s писал(а): Зато bec на 5а в 1см

    ага, на дросселе с открытым сердечником :)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад

    МысЕль. А что если данные с гиры пропускать через фильтр 1/30000 например,  усредняя за 30 секунд, и наружу выдавать разницу между сырыми показаниями и таким вот средним? Понятно что если 30 секунд крутить флипы то фигня получится, а для камеролетов удастся вполне так скомпенсировать дрейф.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад

    Сказано - сделано. Управляется через параметр HAL_CORRECT_GYRO, и на столе даже работает :) Параметром задается постоянная времени интегратора в секундах, 0 - отключено. Будет в следующих бинарниках.

     

    UPD. бинарники готовы

    #
  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 6 г., 10 мес. назад

    Вопрос! Кто-нибудь уже летал на Omnibus F4 Pro V2? Работает ли сейчас нормально OSD(переключались сами экраны и не работало показание rssi)? Спасибо!

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад

    На буржуйском форуме летают. Экраны были исправлены давно, с RSSI пока непонятно что происходит, ибо код в отдельном ОСД и тут тот же самый, а по части парсинга МАВлинка и отображения на экране так вообще неизменный.

    #
  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 6 г., 10 мес. назад

    Какой файл прошивки нужно выбрать в папке latest, release, plane, для этой платки?  И как (с помощью чего, МП и.т.д.) его прошить? Есть где -нибудь инструкция, ткните носом,пожалуйста...

    #
  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 6 г., 10 мес. назад

    Для омнибаса прошивать бинарники cl racing?

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 10 мес. назад
    [2018-01-21 05:33:48] gppsoft писал(а): Для омнибаса прошивать бинарники cl racing?

    AirbotV2 надо прошивать

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 10 мес. назад
    [2018-01-19 17:52:20] gravizapa писал(а): Какой файл прошивки нужно выбрать в папке latest, release, plane, для этой платки?  И как (с помощью чего, МП и.т.д.) его прошить?

    Mp32v1f4 бинарник. Прошить  можно, например, bf conigurator ом

    #
  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 6 г., 10 мес. назад
    [2018-01-21 06:23:35] m-s писал(а): AirbotV2 надо прошивать

    Не работает Throttle. 3 канал, sbus

    #
  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 6 г., 10 мес. назад
    [2018-01-21 06:27:27] m-s писал(а): Mp32v1f4 бинарник. Прошить  можно, например, bf conigurator ом

    Ну да,прошился нормально  Mp32v1f4.hex. С МП коннектится,калибруется и.т.д.  Ранее имел дело только с пиксами и с ними,для меня,всё было просто: все порты подписаны :-D , подключил периферийные устр. в заранее известные разъёмы,откалибровал,подстроил,полетел. А в cc3d revo хз по какому принципу подключать периферию и как правильно порты конфигурировать,чтоб волшебный синий дым не вышел весь :-D  и всё работало? Объясните ,пожалуйста,принцип. Для особо одарённых... :lol:

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад
    [2018-01-21 08:06:12] gppsoft писал(а): Не работает Throttle. 3 канал

    Есть такое дело, баг уже пойман, завтра исправлю

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 10 мес. назад
    [2018-01-21 11:11:33] gravizapa писал(а): А в cc3d revo хз по какому принципу подключать периферию

    В Readme каждой платы описано

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru