'У костра'

Дособрал коптер и немного полетал , в целом всё отлично. Остались конечно недопонятые моменты настроек но пока неактуальны.

После восьмибитного апм-а разницу видно сразу ,хотя и он не плохо летает. Почему то никак не хотел включатся лоитер , даже когда немного полетаешь вперед-назад ,включаетя висит несколько секунд ровно в точке и на LAND переходит . Перекалибровка результата не дала. Когда на столе тестил подключенным к компу ошибок не показывало. Логи пока не смотрел.

По 4-way к регулям не то чтобы не подключался , подключается  ,показывает 4 регуля , нажимаю прочитать показывает к примеру 2 регуля нормально , два других неопознанное sw и предлогает их прошить. Если нажимаю прочитать еще раз , к примеру показывает нормально один ,на трех других неопознано sw и т.д.  Нажать на определившийся нормально регуль ,настройки его показывает но изменить ничего не получаетя. Как то так. Может конечно я просто не разобрался .Через усб линкер всё нормально . 

Небольшое видео как подключал/проверял/полетал , делал чтоб не забыть ,может кому пригодится. 

[2018-01-26 02:57:04] night_ghost писал(а): Можно и только TX параллельно если портов не хватает, про пины расписал тут

Огромноное спасибо за WIKI по cc3d revo! Все предельно ясно (конечно когда так разжуют подробно ). Уверен оочень многим,кто захочет попробовать арду на этой плате,сильно облегчит процесс...

Видео из вчерашнего поста Константина наверно не лишним там будет.

[2018-01-26 02:57:04] night_ghost писал(а): что-то с ЕКФ, нужны бинарные логи. Кстати, ЕКФ какой? Если 2 то рекомендую попробовать включить 3

Логи пока чет не очень получается скачать , короткие скачиваются ,на длинных ошибку показывает . Все настройки по дефолту что были. Поменял эти параметры AHRS_EKF_TYPE, 3 было 2 и EK3_ENABLE,1 было 0. Полетал , лоитер включился сразу. Мне чего-то кажется что это из-за GPS ,место такое, надо ждать долго пока нормально поймает, в поле 10-20 секунд и в полет.

[2018-01-26 02:57:04] night_ghost писал(а):  Это просто портировано с Бетафлая как есть, даже  не разбирался пока.

Понятно.

WIKI да я видел, дополню.

[2018-01-26 12:08:52] night_ghost писал(а): Будет в следующей версии

Спасибо, обновлюсь заодно а то пока собирал коптер вроде два обновления было . Сейчас версия от 7.01.18 стоит.

Прочитал  я ещё раз еррата es0182 раздел про dma. Я думаю, что она никак не влияет на текущий код. Она проявляется только когда есть dma к интерфейсу dcmi или к регистрам gpio. 

Проблемы в bf при включении dma на сдкарту-это скорее всего неправильно выставленный приоритет или что-то в этом роде.

[2018-01-27 05:41:23] m-s писал(а): Прочитал  я ещё раз еррата es0182 раздел про dma. 

Еррата не полностью отражает проблему того, кто эту еррату нащупал. Там человек утверждает что проблема возникает когда есть 3 и более конкурентные пересылки с использованием одного ДМА, тогда данные портятся безразлично на какое устройство. И я предпочитаю верить ему а не еррате, тем более что при отказе от ДМА на I2C пропали глюки компаса.

[2018-01-28 07:51:35] gppsoft писал(а): В системе появляется подключенный диск, но зайти на него нельзя.

dmesg?