Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 6 г., 9 мес. назад

    Я почему-то раньше думал что EKF1,EKF2... это несколько слоев фильтров. А оказывается это их "поколения"?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 9 мес. назад
    [2018-02-02 10:41:10] mailmasterkar писал(а): но уже и так не ругался.

    Я поправил это в своем форке. Официалы похоже сознательно usability портят, заставляя битовые маски в уме считать :)

    [2018-02-02 10:41:10] mailmasterkar писал(а): Отлетал на улице сейчас 39 минут

    О как хорошо-то! Этот тот на 17 винтах? Сколько батареи съело?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 9 мес. назад
    [2018-02-02 10:43:19] gppsoft писал(а): А оказывается это их "поколения"?

    Да, это поколения. ЕКФ1 уже вообще выкинут, ЕКФ2 ждет в ближайшее время та же судьба.

    #
  • Аватар профиля Константин Константин3 пунктов в 6 г., 9 мес. назад
    [2018-02-02 11:09:59] night_ghost писал(а): О как хорошо-то! Этот тот на 17 винтах? Сколько батареи съело?

    Нет , на 11-х , специально для тестирования этого проекта сделал, на большом пока старый апм стоит, платки такие же заказал . На этом тестировать буду , в тот проверенное устанавливать. 

    Аккум 5200 был , на холоде без теплоизоляции незахотел больше 3900 мач отдать. А так неплохой фпв коптер получился , на лионках час-полтора свободно пролетает, надеюсь не угрохаю на тестах.

    Видяшку поснимал как летает, позже загружу.

    #
  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 6 г., 9 мес. назад

    Его мало включить, его надо еще назначить.  AHRS_EKF_TYPE=3

    Ага, и не забыть EK2_ENABLE=O

    [2018-02-02 08:04:40] mailmasterkar писал(а): PreArm: Logging failed

    Долго над ним вчера тупил... Рево выдавал его как последний козырь,когда крыть было уже нечем :-D

    [2018-02-02 10:41:10] mailmasterkar писал(а): LOG_BACKEND_TYPE ,0 . LOG_BITMASK ,0

    Так понимаю с такими значениями логов не будет? 

    [2018-01-31 20:25:50] gravizapa писал(а): cc3d revolution, arduplane revomini_Revolution.hex 30.01.2018 , подключение bn880 gps+compass согласно WIKI.  Параметры в МП: SERIAL3_BAUD 115., SERIAL3_PROTOKOL 5  TX- 5pin, RX-6pin, flexi-io   SCL-7pin, SDA-8pin flexi-io.  Плата не видит модуль,от слова-вообще... Перебрал в МП с этими параметрами все порты по очереди... При стандартном подключении(Main Port TX,RX  Flexi Port SCL,SDA) и HAL_FLEXI_I2C=1 видится и работает без проблем. Подключите к выходным выводам PWM в порядке ArduCopter, CleanFlight или OpenPilot и установите параметр HAL_MOTOR_LAYOUT соответственно.   Простите,сильно туплю: что именно нужно прописать в этом параметре для л.крыла с элевонами? Сейчас  HAL_MOTOR_LAYOUT=1, SERVO1= 77,SERVO2=78, SERVO3=70, FRSKY D4R-ii PPM mode pin5  flexi-io. МП вклад. калибровка приемник видит,ни сервы,ни тротл не работают.   

    Не понимаю,почему у мну так? Причем HAL-FLEXI-I2C работает исправно,если ноль-компас пропадает. А bn880 работает только в барском варианте подключения на MAIN и FLEXI :mrgreen:

    #
  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 6 г., 9 мес. назад

    Серво выходы и мотор-разобрался,всё работает,просто цитата сообщение целым скопировалось :oops:

    #
  • Аватар профиля macrokernel macrokernel в 6 г., 9 мес. назад
    [2018-02-02 08:46:15] night_ghost писал(а):  комплектный Ублокс он такой :)  А вот МТК даже на подоконник ложить не приходится, посреди комнаты ловит, причем явно отраженку. 

    У меня Ublox 8 ловит на полу в метре от балконной двери, балкон застеклён ;) Но начинает ловить не сразу.

    #
  • Аватар профиля Константин Константин3 пунктов в 6 г., 9 мес. назад

    Вот видео как летает. Отлетал ещё около часа , всё отлично .

     

    [2018-02-02 12:02:05] gravizapa писал(а): Ага, и не забыть EK2_ENABLE=O

    Мне почему то казалось что одно дополняет другое.

    #
  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 6 г., 9 мес. назад

    Что не так? GPS понятно,а логи?

    #
  • Аватар профиля Константин Константин3 пунктов в 6 г., 9 мес. назад

    [2018-02-02 20:55:44] gravizapa писал(а):  а логи? 

    Выше писал , где арминг чек снять галочку с ALL  и поставить отдельно на компас , баро и прочее , или так ARMING_CHECK,254 

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 9 мес. назад
    [2018-02-02 17:55:34] mailmasterkar писал(а): Вот видео как летает. 

    Вопрос: как удержание высоты с простеньким барометром? По сравнению с 5611 у него характеристика намного хуже, а на видео по поведению и не скажешь.

    #
  • Аватар профиля Константин Константин3 пунктов в 6 г., 9 мес. назад

    На паре метров высоты плавал переодически в пределах полметра ,но это может из-за сквозняка между домами а повыше визуально не заметно. Рядом фантом 3 летал который снимал , я бы не сказал что он чем то лучше летал а может и хуже.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 9 мес. назад
    [2018-02-03 07:47:21] mailmasterkar писал(а): Рядом фантом 3 летал который снимал

    (мечтательно) Их бы в паре метров над землей повесить одновременно, и со штатива поснимать минут 10

    #
  • Аватар профиля Константин Константин3 пунктов в 6 г., 9 мес. назад

    Попробую на недельке осуществить.

    #
  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 6 г., 9 мес. назад
    [2018-02-03 04:09:17] mailmasterkar писал(а): Выше писал , где арминг чек снять галочку с ALL  и поставить отдельно на компас , баро и прочее , или так ARMING_CHECK,254 

    Прошил крайней прошивкой для крыла-заармился в принципе без проблем,даже лог какой-то записал :-),только качал его по шнуру минут 40(1,5 мин. арма на столе) открываю в МП-там пусто...  Какое значение нужно указать в LOG_BACKEND_TYPE,чтобы логи нормально качались и открывались в МП?  Сейчас парам. такие:

    Может ещё где косяк?

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru