'У костра'

[2018-02-06 12:37:12] gppsoft писал(а): Пока не подключена нагрузка, хоть какая-нибудь. Показывает 0.1-0.2 A Но стоит подключить камеру и видео передатчик, так сразу 7.7А. Вообщем какую-то ерунду показывает.

Принцип калибровки смотр. с 18.08.

[2018-02-07 04:03:08] gppsoft писал(а): Смею предположить, что что-то в "прошивке" ОСД.

Ага, есть такое. Причем с внешним ОСД работает. Пока не поймал.

Новая версия, поддержка NAZA GPS. У меня его нет, так что мог напутать с единицами измерения.

Бинарники готовы

[2018-02-03 07:53:40] night_ghost писал(а): (мечтательно) Их бы в паре метров над землей повесить одновременно, и со штатива поснимать минут 10

Смотреть с 2:20. На фантоме сонар и оптический сенсор есть .

Всё по дефолту. 

[2018-02-12 06:16:29] m-s писал(а): Не ожидал даже...

Та же фигня, Джульетта (С). Причем без единого изменения в коде HAL, единственное чем пришлось пожертвовать - это именем параметров, они будут не HAL_ а BRD_

 Сейчас сижу перепиливаю форк на использование этого HAL уже из апстрима, попутно исправляю баги от переименования.

UPD. Закончил, собирается. 

PS. Будет поддержка прошивки из МП!  

[2018-02-15 11:04:00] alexeykozin22 писал(а): конфиг  хала ардукоптера стал одним файлом ?!!! неужелнеужели теперь чтобы сделать хал на новую кастомную плату  нужно всего один файл сконфигурить?

Не все так радужно. Например, rcin может быть только на 1ом или втором канале 1ого или 8ого таймера. Если не там, то ой... Ну и автоопреление компаса и барометра надо править. Ну а так да, стало получше - примерно как в bf года два назад )