Оставил пару комментариев к pr-ам в апстриме. Текущая логика определения сенсоров - полный :facepalm: , но исправлять не торопятся.
Накопилась пара вопросов за последнее время.
Где лежат исходники бутлоадера?
Из-за чего мог улететь талон у человека с rcgroups? Понятно что данных мало, но все-таки... Глюк EKF?