Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-04-03 12:48:58] dchernov писал(а): Непонятно, куда CS карточки. На землю?

    На пин 5 порта. Написано же все.

    Connection to OpLink port (RevoMini) - used as external SPI for SD card Pin 1 is Gnd, pin 2 is +5 (SD card requires 3.3!) pin 3 is PD2 (pin 54) detect pin 4 is PA15 (pin 50) CS pin 5 is PC10 (pin 51) SCK pin 6 is PC12 (pin 53) MOSI pin 7 is PC11 (pin 52) MISO

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-04-03 08:17:24] night_ghost писал(а): Порт OpLink Air, распиновка в Redme платы. Или эта плата 1-в-1 (осторожно, она еще не проверялась!)

    До вас сообщения в личке доходят? MATEK F405-CTR у меня на руках. Готов выслать.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-04-03 10:28:18] m-s писал(а): Оставил пару комментариев к pr-ам в апстриме. Текущая логика определения сенсоров - полный :facepalm:

      ага, есть такое. 

    [2018-04-03 10:28:18] m-s писал(а): Где лежат исходники бутлоадера?

    актуальная версия тут

    [2018-04-03 10:28:18] m-s писал(а): Из-за чего мог улететь талон у человека с rcgroups? Понятно что данных мало, но все-таки

    тут разве что на кофейной гуще гадать.  GPS не то поймал, дублирующего канала не было, ну и так далее. В любом случае улетевших пиксов таки больше.

    ps: баг

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-04-03 13:19:50] chekanoff писал(а): До вас сообщения в личке доходят?

    ну а как же еще? 

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-04-04 04:56:43] night_ghost писал(а):   ps: баг

    Здесь ещё лучше https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/8039

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-04-05 13:36:34] m-s писал(а): Здесь ещё лучше

    нда, похоже что это самая вероятная причина улета

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 7 мес. назад

    Готовы бинарники с последними фиксами из апстрима

    #
  • Аватар профиля valery290568 валерий шатилов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-03-27 04:17:32] night_ghost писал(а): Готово.

    Кинул на QiWi 600. С нетерпением жду результатов по Matek F405-CTR. Думаю многие тоже поддержат.

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-04-10 18:01:30] valery290568 писал(а): Кинул на QiWi 600. С нетерпением жду результатов по Matek F405-CTR. Думаю многие тоже поддержат.

    Подождите, полетник еще не доехал даже.

    Мы тоже ждем терпеливо с нетерпением:) Полетник выслали:)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 7 мес. назад

    Автоопределение барометров и компасов в апстриме вместе с фильтрами! 

    #
  • Аватар профиля astar0268 Александр Старостин4 пунктов в 6 г., 7 мес. назад

    Как понимаю, фильтр показаний баро - параметр GND_FLTR_RNG ? Никак не смог найти его описание (диапазон, как применяется), в МП нет текстового описания и в файлах нигде не нашел упоминаний. Где бы почитать или вкратце?

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 7 мес. назад

    Насколько я понял, это допустимое отклонение (в процентах) нового измерения  от среднего. 40 кажется рекомендуемое значение. После включения у Андреа с rcgroups начал зависать контроллер. Может и не в этом дело...

    #
  • Аватар профиля astar0268 Александр Старостин4 пунктов в 6 г., 7 мес. назад

    Так это из апстрима. Я с чего-то решил что это особенность прошивки Night_Ghost. 

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-04-11 12:08:06] astar0268 писал(а): Так это из апстрима. Я с чего-то решил что это особенность прошивки Night_Ghost. 

    ну вероятно с того что в апстрим это попало только сегодня :)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 7 мес. назад

    Предполагая, что зависание (на RCG) может быть вызвано только HardFault, обработчик исключений был полностью переработан. Теперь, если исключение произошло в состоянии Armed, обработчик попытается убить поток, вызвавший исключение, и продолжить работу, а если оно произошло в прерывании или в основном потоке, то контроллер перезагрузится, в надежде что логика начальной загрузки справится с перезагрузкой в воздухе.

    Бинарники собираются готовы

     

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru