Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 7 мес. назад

    Чем он идеален, если он для крыла?

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 7 мес. назад

    Этим и хорош - для коптеров много контроллеров, а специально для самолёта кот наплакал.

    Чем же  хорошо именно этот matekf405-wing. Набросал схему в stm32cube на основе target inav. И удивился - разведены вообще пины , что есть в процессоре. 3 spi - mpu, osd и sdcard сидят на своей шине и не мешают друг другу. Барометр и компас тоже на свой шине i2c. Ну и ubec встроенные хороши - маленькие и с высоким КПД.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-04-23 09:01:38] lml писал(а): идеальный контроллер под Ардупилот!

    Здоровенный аж жуть! Но таки да, количество выведеных ног впечатляет.

    [2018-04-20 10:21:11] chekanoff писал(а): А 2, 5, 7 пункты багрепорта не фиксили ещё?

    2 - такого не может быть, порты одинаковые.  Чтобы разобраться надо UBLOX а я их не держу. П.7 - то же. Будет время - попробую с NMEA, пока на работе напряг и не до того.

    5 - повернул, в ближайших бинарниках будет. 

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-04-23 12:24:13] m-s писал(а): Ну и ubec встроенные хороши - маленькие и с высоким КПД.

    А вот  тут позволю себе не согласиться - DC-DC низкочастотный, уровня "сойдет". Но пока эта плата лучший кандидат на роль "ардуина на F405" :)

    [2018-04-23 12:24:13] m-s писал(а): Барометр и компас тоже на свой шине i2c

    барометр глючный - при  чтении во время внутренней записи в регистры читается мусор, BMP180 и то лучше. Фильтр остроту проблемы снимает, но внутреннее "ФИ" остается

    Порт на базе таргетов от Бетафлая на примере предыдущей платы от матека доказал работоспособность, так что поддержку можно добавить минут за 15

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-04-23 14:40:40] night_ghost писал(а): А вот  тут позволю себе не согласиться - DC-DC низкочастотный, уровня "сойдет". 

    Тут больше не значит лучше. Копеечный mp1584dn на 1.5mhz не даст соврать)

    #
  • Аватар профиля lml lml1 пунктов в 6 г., 7 мес. назад

    Китайцы, конечно, задолбали экономить по пол цента на нормальной комплектухе.

    А какой самый правильный баро?

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 7 мес. назад

    Ms5611

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-04-23 14:15:17] night_ghost писал(а): Будет время - попробую с NMEA,

    У меня есть на MTK3333. Попробую его.

    PS. На F4BY с 3.6dev NMEA автоматом не хочет определяться. Обязательно надо вручную выставить протокол NMEA.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-04-23 17:28:55] chekanoff писал(а): На F4BY с 3.6dev NMEA автоматом не хочет определяться.

    Ага, отпилили автоопределение, номер вредительского коммита я раньше давал

    [2018-04-23 16:14:40] m-s писал(а): Тут больше не значит лучше. Копеечный mp1584dn на 1.5mhz не даст соврать

    В части борьбы с помехами от моторов таки значит. На том же копеечном mp1584dn хуже стабильность от нагрузки, зато видео не полосит.

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-04-20 10:13:59] night_ghost писал(а): второй день мучаю контроллер, не виснет хоть тресни...

    Подсунул ему вместо 1GB карту на 8GB - виснуть перестал, логи строчит на нее. Но есть опасный момент: если в произвольный момент вытащить карту, то виснет намертво с той же ошибкой "Log write 4096 bytes fails: Disk error". То есть, если в полете откажет карта памяти, контроллер зависнет и привет.

    Произвел те же действия на F4BY 3.6dev ( LOG_DISARMED=1) - не виснет, даже в messages ничего не плюет по этому поводу. 

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-04-24 21:30:16] chekanoff писал(а): если в произвольный момент вытащить карту, то виснет намертво

    Пока еще не поймал на чем именно виснет, вроде бы везде есть таймауты...

     

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 7 мес. назад

    Новые бинарниики, Коптер 3.6-RC1

    Sched stats: uptime 75546s

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-04-25 06:55:41] night_ghost писал(а): Sched stats: uptime 75546s

    Да. При извлечении карты на лету не завис. Остановил логгинг. Но вставляешь ее обратно на лету - виснем:(

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-04-25 10:38:18] chekanoff писал(а): Но вставляешь ее обратно на лету

        интересно, кто карту в полете обратно вставлять будет?  :mrgreen:

    Вечером попробую. Тут проблема в том что нет датчика наличия (или он мне не попался), и дерготня картой идет напрямую на аппаратный SPI. 

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 7 мес. назад
    [2018-04-25 10:50:28] night_ghost писал(а): интересно, кто карту в полете обратно вставлять будет?

    Дело в том, что неисправная карта может себя повести как угодно. Например, "отвалилась" в полете и ладно. Но она может и активность по шине проявить через некоторое время. - > зависон.

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru