В общем, заказал пару барометров. Жду...
Вы ещё не проверяли, работает ли SBUS? А то я только PPM протестировал. Если не проверяли, то я протестирую.
И очень бы не помешали датчики тока и напряжения. Хотя бы напряжения, чтобы душа спокойнее была в полёте при тестах:)