[2018-05-03 10:16:22] astar0268 писал(а): На Omnibus в терминале тоже всегда присутствует подобное сообщение "bus 1 addr 1E errors 1 last error=145 state=0"
Это статистика ошибок по устройствам I2C, помогает глючное железо определять. Одна ошибка за 20 минут - не считается. Остальная цифирь позволяет точно определить точку возникновения ошибки.
[2018-05-03 09:03:09] chekanoff писал(а): На CTR плавно идет в минус.
Последние бинарники? Это не ко мне, это к Бошу, у них и датчики кривые, и даташит на них. Я только предоставляю драйвер для чтения I2C устройств, в нем судя по консоли ошибок нет. Бетафлай что показывает на этой же плате?