Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    А тут вообще кто-нибудь не на столе, а в полете BMP280 проверил? Летает?

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-04 11:01:47] astar0268 писал(а): На Omnibus
    [2018-05-04 11:01:47] astar0268 писал(а): С прежним драйвером было все хорошо (
    [2018-05-04 06:23:37] night_ghost писал(а): UPD. Сделал драйвер на базе кода из гитхаба, собрал бинарники для Матека

    Я так понял, только матек с другим драйвером.


    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    Проверил CTR с прошивками от 17.04 по 25.04 - давление показывает МИНУС 150000 па.

    26.04 плюс 350000 па.  Что-то изменилось с 24 на 25? 

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    Откатил изменения барометра, собирается

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-05 05:55:13] night_ghost писал(а): Откатил изменения барометра, собирается

    Спасибо. Ждем. А с UART1 (в прошлых багрепортах писал, что телеметрия не работает на нем), датчиками тока и напряжения не занимались еще для CTR? Ну и SBUS, который определяется только на RX2, вместо пина SBUS?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-05 05:59:13] chekanoff писал(а): датчиками тока и напряжения не занимались еще

    А что там с датчиками? 

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-05 06:09:33] night_ghost писал(а): А что там с датчиками?

    Так не видит он их.

     Комбинации пинов перебирал - не видит ничего:(

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-05 06:12:28] chekanoff писал(а): Комбинации пинов перебирал - не видит ничего:(

    Такого просто не может быть

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    Ну, я ещё раз перепроверю. Какие цифры вбить в параметры? 

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-05 06:38:56] chekanoff писал(а): Какие цифры вбить в параметры?

    Ну вобщем-то все есть в описании платы: напряжение это PC5, ток PC4, соответственно ноги 11 и 10

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    И точно, видит. Вот 10 и 11 не пробовал:)

     

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-05 07:31:40] chekanoff писал(а): Вот 10 и 11 не пробовал:)

    дык не пробовать надо было а доку читать, board.h & board.cpp. Ну нету у Арду возможности задать эти значения по умолчанию, ибо они берутся не из кода ХАЛ а задаются в AP_BattMonitor_Analog.h

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    Вроде добавили уже HAL_BATT_VOLT_PIN

    #
  • Аватар профиля astar0268 Александр Старостин4 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    Night_Ghost, можете подсказать (если в двух словах) по самостоятельной сборке ? 

    Развернул VirtualBox c Ubuntu, скачал GIT официалов, запустил приложенный скрипт формирования среды.

     

    Попробовал собрать цель make px4 - собирается, т.е. настройки верны.

    make f4light не собирается, вылетает на RCOutput.cpp. Ругается на дефайны (с 7 по 11) в структурах.

     

    RCOutput.cpp:69:16 error: expected primary-expression befor ',' token

    SERVO_PIN_7,

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-05 10:42:00] m-s писал(а): Вроде добавили уже HAL_BATT_VOLT_PIN

    Посмотрел, воистину добавили, ура!

    [2018-05-05 10:56:46] astar0268 писал(а): make f4light не собирается

    В апстриме поломано, пробуйте форк

    ЗЫ. Бинарники готовы

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru