Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-08 11:00:39] chekanoff писал(а): А вы включили 77h адрес барометра

    Там не просто "адрес барометра", а для каждого типа свой адрес.

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    Прицепил внешний ms5611, в параметрах назначил его главным. В последней прошивке там драйвер bmp280 хозяйничает на шине, видимо - bad baro health. На сборке m-s взлетел даже. Получше высоту держит, но не сказал бы, что работает нормально. Есть рывки. Возможно, арду все таки подсматривает на первый барометр. Ну, или тоже драйвер bmp280 что-то творит на шине. 

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-08 12:59:38] chekanoff писал(а): там драйвер bmp280 хозяйничает на шине,

    каждый драйвер работает в тот момент когда шина захвачена и семафор поднят, не позволяя захватить ее другому драйверу

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    Матек

    И АирботВ2.

     

    Одна и та же версия, один и тот же драйвер. А вот барометры разные:

    АирботВ2

     

    Матек

     

    Я им это тоже отправил, объявив что без правильных калибровочных данных их платы летать нормально не будут

    ЗЫ. все фоты полноразмерные

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    Чудеса. А как айнав летает тогда на CTR ? Константин что-то знает, чего не знаем мы?

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    На airbot ku маркировка, а что на матеке ничего не видно.

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    Новый сфотографировал. KN.

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-08 14:48:12] chekanoff писал(а): Чудеса. А как айнав летает тогда на CTR ? Константин что-то знает, чего не знаем мы?

    Вечером попробую 1 в 1 драйвер сделать  как в inav

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    А вот это уже неродной запаян в мой CTR. KU.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-08 14:50:13] m-s писал(а): что на матеке ничего не видно.

    Yчтототам

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-08 14:48:12] chekanoff писал(а): А как айнав летает тогда на CTR ?

    99% акселерометра, 1% барометра. В результате вчетверо завышенный барометр дает ошибку высоты 3%

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    Еще вариант на тест. Постарался сделать "все как в inav" плюс еще пара параноидальных проверок. https://yadi.sk/d/MUxoobIT3VZ9QR

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-08 17:24:47] m-s писал(а): Еще вариант на тест. Постарался сделать "все как в inav" плюс еще пара параноидальных проверок. https://yadi.sk/d/MUxoobIT3VZ9QR

    Оооо! Очень похоже на правду.  Первый барометр - это родной. Второй - внешний ms5611. На вид более менее. Но иногда резкий скачок высоты, при этом столбик ekf vert position зашкаливает, но давление не меняется. Верной дорогой идем, товарищи!

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 6 мес. назад
    [2018-05-08 18:23:27] chekanoff писал(а): Оооо! Но иногда резкий скачок высоты, при этом столбик ekf vert position зашкаливает, но давление не меняется. 

    По идее не должно такого быть. Тем более с фильтром. Может это gps или imu глючат.

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 6 мес. назад

    Пытаюсь логгирование запустить. Не хочет, гад. Все новые отговорки лепит:

    logging cancelled
    Log write 4096 bytes fails: invalid object

    UPD: снова отфориатировал карту. Запускаю ПК: Log write 4096 bytes fails: Disk error и повис. 

    Три карты ему подсовывал, с которыми pixracer и f4by работают.

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru