Не все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
Коммит с фиксом (относительно апстрима) https://github.com/sh83/ardupilot/commit/34ec7372b93d3a11e17dd312af3e1bfd5a9ff46d
Сдкарта - это боль, да(
Вроде начал писать на одну карту, но как тоько запрошу список логов, сразу ekf краснеет и высота глючит.
[2018-05-08 18:41:11] m-s писал(а): Коммит с фиксом
PR когда ждать?
Сделал
Встал осциллографом на 3,3В. Оба питания чистенькие в процессе обращения к карточке. Да и в остальное время чистые.
[2018-05-08 18:58:07] m-s писал(а): Сделал
Хмм надо наверное в ветку revo делать pr?
[2018-05-08 18:59:04] chekanoff писал(а): Встал осциллографом на 3,3В
переменное напряжение, чувствительность - милливольты. Все еще "чистое"???
Хмм а схема этого матека есть? Они тоже одно ldo на все ставят ( ?
[2018-05-08 19:03:02] night_ghost писал(а): переменное напряжение, чувствительность - милливольты. Все еще "чистое"???
Да. Закрытый вход. 200мВ/дел
[2018-05-08 19:07:18] m-s писал(а): Хмм а схема этого матека есть? Они тоже одно ldo на все ставят ( ?
Нету. Там два LDO. И на обоих относительно чисто.
[2018-05-08 19:11:45] chekanoff писал(а): Да. Закрытый вход. 200мВ/дел
Перемерял на 50мВ/дел. Пульсации в районе 70-80 мВ в любом режиме.
А вот и лог. Во время ведения лога я два три раза запрашивал список логов у ПК. В эти моменты как раз екф и краснел.
https://drive.google.com/file/d/1wNgdLVN-B6Vdj9retYb6CarakrBxhKnV/view?usp=sharing
Спасибо. Посмотрю, когда мои уснут )
[2018-05-08 19:47:54] m-s писал(а): Спасибо. Посмотрю, когда мои уснут )
Да и вам спасибо:)
Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.
Если Вы не зарегистрированы на сайте, то можете создать учетную запись.Также Вы можете войти, используя аккаунт одного из сайтов:
Запомнить