Не все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
Коммит с фиксом (относительно апстрима) https://github.com/sh83/ardupilot/commit/34ec7372b93d3a11e17dd312af3e1bfd5a9ff46d
Сдкарта - это боль, да(
Вроде начал писать на одну карту, но как тоько запрошу список логов, сразу ekf краснеет и высота глючит.
[2018-05-08 18:41:11] m-s писал(а): Коммит с фиксом
PR когда ждать?
Сделал
Встал осциллографом на 3,3В. Оба питания чистенькие в процессе обращения к карточке. Да и в остальное время чистые.
[2018-05-08 18:58:07] m-s писал(а): Сделал
Хмм надо наверное в ветку revo делать pr?
[2018-05-08 18:59:04] chekanoff писал(а): Встал осциллографом на 3,3В
переменное напряжение, чувствительность - милливольты. Все еще "чистое"???
Хмм а схема этого матека есть? Они тоже одно ldo на все ставят ( ?
[2018-05-08 19:03:02] night_ghost писал(а): переменное напряжение, чувствительность - милливольты. Все еще "чистое"???
Да. Закрытый вход. 200мВ/дел
[2018-05-08 19:07:18] m-s писал(а): Хмм а схема этого матека есть? Они тоже одно ldo на все ставят ( ?
Нету. Там два LDO. И на обоих относительно чисто.
[2018-05-08 19:11:45] chekanoff писал(а): Да. Закрытый вход. 200мВ/дел
Перемерял на 50мВ/дел. Пульсации в районе 70-80 мВ в любом режиме.
А вот и лог. Во время ведения лога я два три раза запрашивал список логов у ПК. В эти моменты как раз екф и краснел.
https://drive.google.com/file/d/1wNgdLVN-B6Vdj9retYb6CarakrBxhKnV/view?usp=sharing
Спасибо. Посмотрю, когда мои уснут )
[2018-05-08 19:47:54] m-s писал(а): Спасибо. Посмотрю, когда мои уснут )
Да и вам спасибо:)
Похоже записались данные только одного барометра.
Надеюсь, BMP280? (он выставлен главным) В данном случае, полагаю, глюк mpu6000 был?
Я не понял по логам. Вообще странно - вроде давление не меняется сильно, а высота ekf скачет в начале загрузки логов. Не понятно ...
[2018-05-08 21:20:12] m-s писал(а): вроде давление не меняется сильно
Именно. Может гироаксель? Есть там один выброс по Z...
Предлагаю все-таки с одним барометром bmp280 записать для ясности. А то может там используется один, а логируется другой
Можно, кстати, фильтр в 0 отключить попробовать. Мне кажется, что с этим патчем он не нужен.
Ложная радость была:( Отпаял внешний. BMP280 не виден. Barometer not healthy.
[2018-05-08 21:20:12] m-s писал(а): Я не понял по логам. Вообще странно - вроде давление не меняется сильно, а высота ekf скачет в начале загрузки логов. Не понятно ...
На Omnibus такое же поведение, я уже отписывался в данной ветке http://www.ykoctpa.ru/groups/eye-in-a-sky/forum/topic/ardupilot-na-platax-openpilot-revolution-revomini/?topic_page=87&num=15#post-14965
[2018-05-08 21:26:27] m-s писал(а): Предлагаю все-таки с одним барометром bmp280 записать для ясности. А то может там используется один, а логируется другой
Видимо, работал только внешний. Перепроверил. Не видится bmp280. На ранних сборках виден.
Похоже, я понял что произошло. При обоих подключенных барометрах, арду увидел только внешний и принял его за primary. А калиброванное давление secondary в параметрах осталось с прошлых стартов. И в логи писался именно ms5611
А значения PRESS_TEMP, PRESS_ABS - это в реальных значениях или попугаях? А то температура какая-то нереальная - 72С. Пальцем не чувствуется.
UPD Получается давление занижено в 4 раза (метеостанция показывает 1000 с небольшим Па), а температура завышена в 2 раза. Не знаю насколько в данном контексте важны абсолютные значения.
[2018-05-08 22:41:04] chekanoff писал(а): Похоже, я понял что произошло.
Ага, скорее всего все так. И это многое объясняет. Это означает что не прочитались калибровочные данные или прочитались с ошибкой.
[2018-05-08 23:43:50] astar0268 писал(а): А значения PRESS_TEMP, PRESS_ABS - это в реальных значениях или попугаях? А то температура какая-то нереальная - 72С. Пальцем не чувствуется. UPD Получается давление занижено в 4 раза (метеостанция показывает 1000 с небольшим Па), а температура завышена в 2 раза. Не знаю насколько в данном контексте важны абсолютные значения.
похоже что это версия где я пытался скорректировать показания барометра литера Y, домножив температуру и поделив давление. Лучше взять за основу более свежий код
Это как раз и была крайняя сборка.
Собрал прошивку с вариантом драйвера барометра от s_s - теперь показания во всяком случае похожи на правду
UPD Прошивка AirbotV2
[2018-05-09 09:08:20] astar0268 писал(а): теперь показания во всяком случае похожи на правду UPD Прошивка AirbotV2
на этой плате все всегда было хорошо с фильтрами
В отличие от PR, идеи, кои s_s привнес в драйвер, мне понравились, особенно их параноидальная часть Попробую завтра сам кой-че сочинить "по мотивам".
Матек ответил, в вольном пересказе "мы купили партию сенсоров с литерой Y на таобао потому что не знали разницу"
Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.
Если Вы не зарегистрированы на сайте, то можете создать учетную запись.Также Вы можете войти, используя аккаунт одного из сайтов:
Запомнить
