'У костра'

[2018-05-09 12:10:17] night_ghost писал(а): Попробую завтра сам кой-че сочинить "по мотивам".

PR в апстрим будет или самому состряпать ?

У меня есть на GY ардуиновской плате барометр с Y. Можно с библиотеками bmp280 его потестить на ардуине.

Из лога:

uptime 11916s

bus 0 addr 76 errors 287615 last error=95 state=0

то есть 24 ошибки в секунду, ошибки - таймаут в состоянии Старт. То есть просто железо не выдает прерывания от устройства ВООБЩЕ. Ничего не понимаю...

Для пробы пересобрал софтверно-таймерным драйвером I2C - ошибок 0...

 UPD. проверил работу аппаратного I2C, пересобрав с логированием всего происходящего. То же диагноз - железо I2C не генерирует прерывание после установки бита SR1_START, что должно происходить по даташиту. 

Это что - другая партия камней или китайцы начали STM32 подделывать?

[2018-05-10 11:12:21] m-s писал(а): либо в софте что-то не так все-таки.

Что? Могу весь лог происходящего выложить: проходит успешный обмен, драйвер дожидается сброса флага "занято" предыдущего обмена, запускает новый обмен - ставит бит СТАРТ - и ничего не происходит 7мс, бит СТАРТ сбрасывается - прерывания нет. Операция отваливается по таймауту, проводится ресет устройства I2c - после этого один обмен проходит нормально, потом та же фигня заново. Драйвер не менялся, на других платах работает как часы, без единой ошибки.

Причем это не случайный сбой, а закономерность: уже несколько перезапусков первая ошибка в логе под номерами 11 и 12, сразу после успешного чтения регистра идентификатора.

Интересно, а подтягвающие резисторы на плате есть?

[2018-05-10 11:12:21] m-s писал(а): Вообще да, см gd32f103

Это не подделка а сами стали выпускать, название  другое.

[2018-05-10 11:23:23] chekanoff писал(а): Есть.

И то ладно. Вечером померяю

Еще меня напрягает иногда сообщение Gyros still settling, хотя в момент старта ПК неподвижен был.

кажется поймал: почему-то (?!) сбрасывается бит разрешения устройства (я его нигде не сбрасываю, ставлю при инициализации). Добавил принудительную установку перед каждым обменом - количество ошибок уменьшилось до примелимого уровня.

Чудеса...

выложил бинарника с малость переделанным драйвером I2c - проверяет не слетел ли бит разрешения

[2018-05-10 12:52:34] chekanoff писал(а): Посмотрел поближе на Matek wing

его использовать можно когда много-много ног надо, ибо столько выводов разве что на Пиксе с его двумя процами. Ибо и на больших рамах вес имеет значение

Плата пролежала час включенная. Без фильтра. 6.5м высоты показывает.

[2018-05-10 13:53:04] night_ghost писал(а): у меня метр, и гуляет на полметра, так что это скорее всего ветер

Скорее всего. Двери в квартире открываю/закрываю.

Коннект от мишн пленнера прям запарил отваливаться по USB. То час продержится, то через минуту отвал, а потом еще через минуту. Может из-за Win7 x64...

Логи полетника помогут?

Понял. Если не затруднит, добавьте инверсию sbus,чтоб приемник виделся на контакте sbus, а не на RX2. Да и подлетну с новым драйвером. Только глобально порт не инвертируйте, а то все остальные протоколы отвалятся:) 

Есть подозрение, что как раз в исходниках включена логическая инверсия, чтобы работало на полетниках без аппаратного инвертора. У меня пиксрейсер видит sbus без дополнительных инверторов. А в CTR, возможно в прошивке лог. инверсия да ещё аппаратная инверсия накладывается. В итоге вот это все:)