'У костра'

[2018-05-10 15:19:31] night_ghost писал(а): DSM поданнsq на вход SBUS - да, и не должно

DSM на RX2 конечно подаю. Но сателлит китайский прекитайский. Там атмелина стоит. Что в ней зашито - неизвестно. Но он бетафлайтом видится.

И часть полей для ввода пидов все так же неактивна в МП. МП версии *56. Получается, что вообще неизвестно какие пиды принимает арду.

[2018-05-10 18:25:41] chekanoff писал(а): горизонт кувыркается хаотично

отправлялся багрепорт в апстрим, толку 0

[2018-05-10 18:25:41] chekanoff писал(а): ekf2 imu has stopped aiding

Стоит пользоваться только EKF3

[2018-05-10 18:29:38] chekanoff писал(а): часть полей для ввода пидов все так же неактивна в МП

Вопросы к автору МП

[2018-05-10 18:31:46] chekanoff писал(а): Конечно, пописАть бы логи, но что-то я боюсь летать с флешкой

На вопросы по флешке я больше не реагирую, ибо нашел себе ту единственную что прекрасно работает Да какая-то зависимость есть, но! 

1. они сидят на разных шинах
2. на РевоМини с подключенной флешкой такого - не наблюдается.
3. следовательно, вопросы к Матеку

[2018-05-10 19:06:19] chekanoff писал(а): С барометром вы тоже меня послали... к матеку

И правильно бы сделал если б не ввязался. а то они сэкономили, а мне пришлось отдуваться. Ну да, вопрос решил - ну и кому стало легче, кроме как китайцам снова сэкономить? Где тонны бабла от матека за драйвер к их глючному железу?

[2018-05-10 19:06:19] chekanoff писал(а): С флешкой виноват матек? Ардупилотовцы?

мироздание. И подключение по SPI. В роли драйвера флешки используется FatFS с их же драйвером SD-карты, туда я лезть ну принципиально не буду, мне и без этого есть чем заняться. Одна флешка работает => драйвер работоспособен, мне лично проще флешку подобрать чем чужие баги ловить.

Глянул отрывочно, впечатления:

• Э то висит в 100500 раз лучше чем моя ВалкераХ350, купленная на собственные деньги.
• Это вполне годно маневрирует.
• Альтхольдом стОит пользоваться метрах в 30 над планетой
• к видео лучше таки оставлять комменты, когда на что смотреть, а то 10 минут втыкать в нечто непонятное это я не умею.

[2018-05-10 19:37:30] chekanoff писал(а): голосом на видео комментирую вообще-то:)

голос по определению выключен, ибо смотреть я видео могу только когда мои девочки спят

[2018-05-10 19:37:30] chekanoff писал(а): А в валкире 350 стоит обычный старый апм

смотря у кого

[2018-05-10 19:37:30] chekanoff писал(а): Я такую валкиру прошлой зимой разбил:)

А я прошлой весной - на высоте ~200 метров вырубилось все, включая камеру. Грешу на батарею...

[2018-05-10 19:37:30] chekanoff писал(а):И поверьте - ЭТО может висеть и маневрировать в 100500 раз лучше, чем оно это делает сейчас:) 

позволю себе не поверить - у меня драндулёт с пиксом есть для сравнения

[2018-05-10 20:12:24] chekanoff писал(а): И на малой высоте высоту держит хорошо, и позицию отлично.

Ну да, теперь будем сравнивать барометры и GPSы, выдавая их за свойства HAL-а...

А давайте поменяемся местами - вы мне засылаете лям денех, дабы оплатить работу над вашими хотелками 24/7 в течение года, а уже я буду придумывать левые отмазки, почему оно все еще не фантик?

Да это не то, чтоб прям мои хотелки непременные. Мне есть на чем летать. Я думал, мы с вами несём этому миру светлое, доброе, вечное:) 

PS: И да. ИМХО, современный арду лучше фантика:)

Нашел видео мартовского тестирования моего бомжелета. Смотреть надо со звуком. Иногда комментирую. АКБ уже подуставшая. Я настроил быструю фазу снижения при  посадке на скорость 5 м/с, вроде. Или 10. Не помню точно. Но быстро очень. А на 10 метрах высоты скорость снижается до 0.5м/с. Вот в видео батарейка еле вытянула торможение на 10м высоте. Его аж по Яву подвернуло.

https://youtu.be/dlClqFKzTzU

PS: сетап - F4BY 3.6dev +bn-880 + бек за 200р + моторы по 400р самые дешёвые + пропы 9045 (не балансировал), батарейка HRB 3S 5000mAh. Приемник с валкиры 350.

У меня тоже нет) Отдельный таргет не нужен - в остальных омнибасах эти пины подключены к микроскопическим  падам, которые никто не использует.

Pr сделаю, так наверное проще даже. Только когда до компа  доберусь )

Да, ещё вопрос. Без танцев с бубнами в драйвере y - ревизия bmp280 не работает? Жесть же какая-то (

Я имею ввиду домножение на странные поправочные коэффициенты в драйвере

[2018-05-10 20:34:05] night_ghost писал(а): летать - учиться, учиться и учиться. И гуглить "вихревое кольцо"  

Это не я летел. Это автопилот сажал по RTL его. И в момент торможения просела АКБ. От этого и сбой в регулировании. С нормальной АКБ его не подворачивает. Там уже 3.4В на банку было в полёте. 

[2018-05-10 20:38:07] night_ghost писал(а): но ведь работает? !

Не факт. На другом экземпляре чипе поправка другая может быть нужна :/ 

[2018-05-10 20:47:46] m-s писал(а): Не факт. На другом экземпляре чипе поправка другая может быть нужна :/ 

Почему? На моём экземпляре стоит K. У Night_ghost стоит Y. У него на столе адекватно ведёт себя, вроде. А свой я сегодня облетал.