Не все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
[2018-05-10 20:47:46] m-s писал(а): Не факт. На другом экземпляре чипе поправка другая может быть нужна :/
будет другой экземпляр - будем репу чесать, а пока на обоих вариантах чипа работает
[2018-05-10 20:48:00] chekanoff писал(а): еня напрягает то, что при довольно быстром снижении его болтает
вихревое кольцо, ака PropWash. Читать тему Бетафлайта, очередная естественная проблема мироздания. ПИДы тут ни при чем, рулит скорость кольца обратной связи, и на мелких сетапах штатные 400Гц Арду - ни о чем.
Ну, 380-450мм - это как бы не мелкий сетап.
Что интересно - так это то, что арду на этом CTR на вибрации не ругается. Смотрел в полете сегодня. По нулям оба три столбика.
[2018-05-10 20:56:16] chekanoff писал(а): то как бы не мелкий сетап.
100мм на 400 вообще в воздухе не держатся, а разницу на 350 между 50, 400 и 1000 я оценил самостоятельно
Хм... Вообще-то я CTR под управлением арду планировал на 270 долголет. Придется биться за стабильность.
[2018-05-10 21:02:45] chekanoff писал(а): планировал на 270 долголет
такое я собираю на столбике 16*16 и интегрированным холдером акка 18650, каким боком тут Матек я как-то не понимаю
[2018-05-10 20:49:47] chekanoff писал(а): Почему? У Night_ghost стоит Y. У него на столе адекватно ведёт себя, вродe.
Получается что проверено на одном Y. А то, что на K работает и так понятно. Но это лучше, чем ничего )
[2018-05-10 21:09:23] m-s писал(а): Получается что проверено на одном Y
скока есть на стока и проверено Ваш вариант другую версию чипа даже не предусматривал
[2018-05-10 21:04:55] night_ghost писал(а): каким боком тут Матек
Так у него почти все на борту есть. Питание, осд, барометр (черт бы его побрал), датчик тока, пдб (на долголете токи небольшие - не страшно)
[2018-05-10 21:11:32] night_ghost писал(а): скока есть на стока и проверено Ваш вариант другую версию чипа даже не предусматривал
И, главное, нигде инфы нет по Y-ревизии.
[2018-05-10 21:12:24] chekanoff писал(а): Так у него почти все на борту есть. Питание, осд, барометр (черт бы его побрал), датчик тока, пдб (на долголете токи небольшие - не страшно)
на башенке 16 тоже все есть! регуль 4-в-1 с распредплатой, и контроллер с ОС
Д
[2018-05-10 21:13:18] chekanoff писал(а): И, главное, нигде инфы нет по Y-ревизии.
то была чистая заказнуха со своими требованиями, а когда лафа закончилась остатки слили на Таобао, где и...
Раз Y стоит в айпадах, то осмелюсь предположить, что заказ был от apple.
В общем, включил Ground effect compensation и фильтр 20%. Завтра повторный вылет.
[2018-05-10 21:14:17] night_ghost писал(а): на башенке 16 тоже все есть! регуль 4-в-1 с распредплатой, и контроллер с ОС Д
Можно ссыль на полетник?
[2018-05-10 21:23:38] chekanoff писал(а): Можно ссыль на полетник?
брал на распродаже по $5, давно уже кончились
на Банге такой комплект нашелся, только уже не совсем за дешево
Так это-ж совсем на мелколетный мелколет на 1S батарейке.
В общем, ночью импортировал параметры с другого полетника и подстроил вручную еще. Включил ground effect compensation и фильтр на 20%. На кухне даже повисел в альтхолде. Сегодня ещё на улице подлетну.
[2018-05-11 05:10:27] chekanoff писал(а): Так это-ж совсем на мелколетный мелколет на 1S батарейке.
ну да, 1s, но не мелколет а 6" винты Мы ж про ДОЛГО-лет! Поэтому все и должно быть минимального веса. По расчету должно быть более получаса на одной 18650
Ждём видосик с полетом)
Добрый день.Подскажите,какую прошивку влить в Omnibus F4 V2 Pro. Скачал Latest.zip,а там нет этого автопилота.
Спасибо.
[2018-05-11 10:49:26] vassja1488 писал(а): в Omnibus F4 V2 Pro
AirbotV2
В апстриме опять мне сломали HAL, причем душевно так...
EK3_ENABLE = 1; AHRS_EKF_TYPE = 3
Этого достаточно для включения EKF3?
Или EK2_ENABLE = 0 выставить еще?
[2018-05-11 12:31:39] chekanoff писал(а): Этого достаточно для включения EKF3?
достаточно, ЕК2 выключать не надо
Прошился.После прошивки на экране OSD (крыжики и minimosd 2.4).При перезагрузке не стартует.USB не видит.Через DFU перешивается.Шил через inav configurator.
[2018-05-11 12:42:55] vassja1488 писал(а): Прошился.После прошивки на экране OSD (крыжики и minimosd 2.4).При перезагрузке не стартует.USB не видит.Через DFU перешивается.Шил через inav configurator.
На первой странице этой темы написано чем и как шить. С помошью DFU-UTIL. И команда приведена.
Пошел подлетну с EKF3, а вы пока посмотрите видосик. Еще с EKF2 похулиганил в POSHOLD.
https://youtu.be/AwSqcQJ0BzI
С EKF3 совсем другое дело! Отлично отлетал!
EkF2 все таки можно выключить? Раздражают мессаги EK2 IMU0 has stopped aiding.
На текущем этапе осталось починить UART1 и детект SBUS на выводе SBUS.
Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.
Если Вы не зарегистрированы на сайте, то можете создать учетную запись.Также Вы можете войти, используя аккаунт одного из сайтов:
Запомнить
