Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-05-14 07:23:26] night_ghost писал(а): Все параметры HAL_ стали BRD_

    Давайте, когда допилите CTR, мы совместными усилиями напишем актуальный юзер мануал по настройке и подключению?

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-05-14 07:23:26] night_ghost писал(а): Все параметры HAL_ стали BRD_

    Что-то не могу подключиться. OSD_config внизу перебирает блоки, в итоге отваливается по таймауту. Mavlink mode включен. И после одного  пауэрдрыга МП не подключается. Надо сделать не менее двух ребутов (бывает и больше).

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-05-14 10:51:40] chekanoff писал(а): Что-то не могу подключиться. [..] Надо сделать не менее двух ребутов (бывает и больше).

    Таки самый удобный способ конфигурирования - через флешку. Намного проще.

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Ну да. Но я должен был сообщить, что с пробросом порта не работает.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-05-14 11:07:12] chekanoff писал(а): Но я должен был сообщить, что с пробросом порта не работает.

    для этого лучше использовать Issues  на гитхабе

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Готовы бинарники для всех плат с новым драйвером BMP280 и последними изменениями из апстрима

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Последние изменения в апстриме я помню - это сломали ваш HAL.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-05-14 13:32:53] chekanoff писал(а): это сломали ваш HAL.

    потом починили, потом сломали ОСД, я починил. Но также там есть и более полезная движуха :)

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    11878 ошибок по 76 адресу:( Сердце кровью обливается :cry:

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-05-14 13:26:19] night_ghost писал(а): Готовы бинарники

    Повесил на 6 канал переключение экранов OSD. На screen2 полетник зависает намертво. Даже USB отваливается. 

    UPD: Поотключал все на последнем экране в осд. Зависания прекратились. Сейчас буду вычислять запрос какого параметра от ОСД вешает полетник.

    UPD2: Включение параметра TUNE в осд вешает полетник при переключении осд на экран, на котором включено отображение TUNE.

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    На экране OSD setup при отклонении стика по PITCH - курсор по меню бегает вверх/вниз, но при попытке изменить какую либо настройку - она реагирует только на ролл вправо и выставляет сразу максимальное значение. Уменьшить роллом влево нельзя.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Все вопросы по ОСД должны сопровождаться файлом настроек

  • Аватар профиля VASSJA1488 VASSJA1488 в 6 г., 5 мес. назад

    Такая же проблема с ОСД как и постом выше.Перескакивают значения сразу на максимум.Настроено два окна ОСД.Переключение на 7 канале и крутилкой.

     

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-05-15 06:43:38] vassja1488 писал(а): Такая же проблема с ОСД как и постом выше.

    Плата сейчас в процессе пересадки, посмотрю как закончу.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-05-14 14:36:17] chekanoff писал(а): Включение параметра TUNE в осд вешает полетник при переключении осд на экран, на котором включено отображение TUNE.

    Очень интересно. А Flight Data не вешает?

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-05-15 07:50:31] night_ghost писал(а): Очень интересно. А Flight Data не вешает?

    По-моему не вешает. На каком-то из экранов она включена. Уточню.

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Flight Data не вешает. Auto switch выключен, но почему-то по кругу каждые 15 секунд перключает экраны.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-05-15 21:42:53] chekanoff писал(а): Flight Data не вешает.

    Еще интереснее, они используют одну функцию вывода списка, отличаясь тем что у Flight Data  не используется тип формата 'i'.

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-05-16 08:01:44] night_ghost писал(а): Еще интереснее, они используют одну функцию вывода списка, отличаясь тем что у Flight Data  не используется тип формата 'i'.

    Я смотрю, бинарники новые выложили. Хоть расскажите какие изменения:)

    UPD: Упс. А архив тот же. От 14.05.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-05-16 13:31:27] chekanoff писал(а): UPD: Упс. А архив тот же.

    Ага, так выглядит ребейз. В апстриме опять изменения АПИ, на этот раз наконец-то не сломали

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Вы SBUS еще не победили? А то pixracer+пдб с датчиком тока+бек целых три этража на стриже занимают :mrgreen:

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-05-16 14:37:44] chekanoff писал(а): Вы SBUS еще не победили?

    Я уже мозоли на пальцАх заработал, объясняя что летом я софт пилю по остаточному принципу, и без того есть чем заняться - авта, рыбы, грЫбы...

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-05-13 14:20:43] night_ghost писал(а): Сегодня PixhawkLite на моем тренировочном сошел с ума окончательно, отказавшись летать вообще, так что будет демонтирован и разобран, а его место займет Матек-CTR. Так что GPS и телеметрия будут отлажены в сжатые сроки :)

    Ах, да. Про SBUS речи же не было :mrgreen:

  • Аватар профиля VASSJA1488 VASSJA1488 в 6 г., 5 мес. назад

    Вопрос:omnobus f4 airspeed sensor можно подцепить ?

     

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Конечно, хоть аналоговый хоть I2C

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Мне едет (надеюсь) полетник для экспериментов. На борту даже регули стоят. Все на одной плате. BF в него шьётся от омнибуса. Надеюсь, ваш ардуомнибус на ней заведется. Баро внешний придется вешать, но это легче, чем отдельный регуль.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Новые бинарники:

    • исправлена стрелка "домой" на ОСД
    • исправлено зависание MatekF405-CTR на самолете
    • полный отказ от использования SPL, что вероятно вызвало кучи новых багов
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Что такое SPL?

    UPD: загуглил. Почитал.

    А какие ещё плюсы от отказа от SPL, кроме новых багов?

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-05-24 10:35:33] chekanoff писал(а): А какие ещё плюсы от отказа от SPL, кроме новых багов?

    лицензионная чистота: их лицензия прямо запрещает использовать библиотеку под любой свободной лицензией

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Проблема неработающего UART1 мне не дает покоя. Подключил я к нему GPS модуль. Модуль изначально сконфигурирован на выдачу с частотой 5Гц и это видно на глаз по светодиоду. Полетник же должен его переконфигурировать на 10Гц 115200кбод. Так вот, полетник модуль увидел, но переконфигурировать его не смог. И решил я посмотреть осциллографом, что творится на UART1. На RX1 вполне приличный сигнал амплитудой 3.3В примерно. А вот на TX1 сигнал тоже вроде как есть, но амплитуда 1.2В. То есть, полетник туда команды засылает, но ЖПСу мало 1.2В для логической единицы. То же самое при подключении блютус модуля на этот порт. Проблема НЕ аппаратная. Залил айнав - и через блютус модуль на UART1 подключился конфигуратором к полетнику. Уровень лог1 TX1 стал 3.3В. Что-то в прошивке арду притягивает TX1 к земле.

← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:

-
Рейтинг@Mail.ru