Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    И еще, может я сейчас глупость напишу, но меня смутил момент в f4light_MatekF405_CTR/board.h:

    #define BOARD_USART1_TX_PIN PA10

    #define BOARD_USART1_RX_PIN PA9

    Дело в том, что по даташиту на проц PA10  - это USART1_RX, а PA9 - USART1_TX.

    Такое же расхождение и с USART3.

    USART4 и 5 соответствуют даташиту.

    #
  • Аватар профиля VASSJA1488 VASSJA1488 в 6 г., 5 мес. назад

    Отловил глюк.Одометр(пройденный путь с кривой  стрелкой) после пробега 10 000 м становится на 0.01 км и висит.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-05-30 23:49:32] chekanoff писал(а): меня смутил момент в f4light_MatekF405_CTR/board.h:

     

    Упс  :oops: Поправил, пересобирается

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Может с автоопределением инверсии SBUS похожая описка где-то?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-05-31 14:05:33] chekanoff писал(а): Может с автоопределением инверсии SBUS похожая описка где-то?

    то исправдено пол вечности назад

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    А мужики-то не знают

     

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Там латест.зип еще не собрался?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Собрался, выложен

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    SBUS работает там, где надо. USART1 работает. Спасибо.

    Но вылез баг. При вставленной флешке если включить полетник, то он около 30 секунд не инициализируется. При этом связи с ним нет, ни по USB, ни по блютусу. Регули пищат готовность только после 30 секунд тупления ПК. Если запустить без флешки, то стартует как обычно, быстро. 

    PS. Вот неужели китацам так сложно развести нормальный SDIO?! :evil:

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-06-01 04:38:10] chekanoff писал(а): Но вылез баг.

    Тут щассс идет борьба с SD картой, так что эти бинарники скорее отладочные чем рабочие. Или победю, или выпилю поддержку  нафиг

    #
  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 6 г., 5 мес. назад

    Есть стабильная версия для Omnibus F4 Pro V2? Если есть, то какая?

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-06-01 06:28:01] night_ghost писал(а): Тут щассс идет борьба с SD картой, так что эти бинарники скорее отладочные чем рабочие. Или победю, или выпилю поддержку  нафиг

    Не бросайте это дело. Чуть-чуть же осталось. Практически все работает уже. Там софтовый SPI на карточку ?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад
    [2018-06-01 17:32:18] chekanoff писал(а):  Чуть-чуть же осталось. Практически все работает уже. Там софтовый SPI на карточку ?

    В том-то и дело что хардварный, по ДМА. По прерываниям все работает, но нагрузка на проц значительно выше. А сейчас вообще какая-то мистика происходит, лог анализатор показывает что передается совсем не то что должно, и я не понимаю почему.

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Может он к акселерометру туда "стучится" одновременно? Помните, что столбик вертикальной позиции в екф зашкаливал в момент обращения к флешке?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Они на  разных шинах, так что не может влиять

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Ну да. На разных. Но мало ли, софт лезет не в туда.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Когда софт пишет не туда это называется расстрелы памяти и вообще ужас-ужас. Но судя по адекватной работе остального ничего подобного не имеет места быть

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Оно завелось на таком контроллере. Правда пришлось транзистор пищалки сдуть дабы I2C получить, не подпаиваясь к ногам камня, и таким образом остаться без нее - но для данной задачи сойдет.

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Ну что, господа. Майкрософт выкупила GitHub. Запоганит так же, как и Skype?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Все конторы, что держали там код в закрытых репозиториях, сейчас спешно его сливают и трут сорцы... 

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Я не уверен, что оно там реально трётся.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Ребейс и форсед пуш - все реально трется до одного коммита. Ну и GC коечно же.

    UPD. в тему

    #
  • Аватар профиля men68 men68 в 6 г., 4 мес. назад

    Кстати, как и на rcgroups крайние версии не собираются:

    ArduCopter.build/libraries/AP_AHRS/AP_AHRS_NavEKF.o] Ошибка 1

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 4 мес. назад

    У меня все собирается, вот утром бинарники новые выложил. В любом случае файло AP_AHRS_NavEKF лежит в том месте куда я не лазаю. Можно попробовать склонировать Мастер и посмотреть как будет там.

    #
  • Аватар профиля men68 men68 в 6 г., 4 мес. назад

    Ф.з., однако ошибка одинакова - значит система или одинаковые грабли ). 

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 4 мес. назад

    грабли понятны - несоответствие субмодуля МАВлинк.

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 4 мес. назад
    [2018-06-09 11:18:27] night_ghost писал(а): утром бинарники новые выложил

    С SD картой пока затык? Ее ведь полностью выпиливать нельзя. Осд же с нее настройки/шрифт подбирает.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 4 мес. назад

    Чтение работает прекрасно, какая-то фигня начинает развиваться при записи, приводя к повреждению ФС и ошибкам записи. Причем только с некоторыми картами - китайская подделка, маркированная как 2Гб и определяемая как 1Гб работает просто замечательно...

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г., 4 мес. назад

    Немного оффтопа: на этом форуме можно сформировать ссылку, которая всегда будет вести на последнюю страницу этой темы? 

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 4 мес. назад

    Нет, а зачем? Обсуждение надо с самого начала читать, а ссыль на последнюю страницу приводит к обилию "читать лень а ну отвечайте"

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru