'У костра'

Можно разлочить флеш с помощью бетафлая. И ФТДИ паять не надо.

http://fpvdudes.ru/flip32-f4-proshivka-bez-ftdi/

[2017-02-09 06:13:43] night_ghost писал(а): За метОду спасибо, попробую. PS. А что, бетафлайт еще не научился прошивать платы без возни с кнопками/перемычками?

не-а. Если честно, я эти все "флаи" начал ковырять только когда купил платку F4. Как то я спокойно к "гонкам" отношусь. Мне ардупилот роднее.

[2017-02-09 06:22:20] night_ghost писал(а): Не видит конфигуратор плату Виртуальный ком-порт появляется, но не живой. Одно другому не третье Мелкий квадр мой весит с батареей 350 грамм, имея тягу 1200грамм на мотор - и Ардукоптер

МП не видит? Или бетафлай?

У меня и бетафлай и iNav отлично плату прошивают и видят - хоть сейчас ставь на коптер и полетели. 

А вот при прошивке Ардукоптера - в системе появляется ком-порт РХ4 и тишина в мишнпланере...

Все, победил китайскую залочку, завтра займусь отладкой

Поймал презабавнейший глюк

Гиро в нуле, акселерометр неподвижен (плата неподвижно лежит) - а положение сходит с ума.

Натолкнулся на одну эээ... особенность Ардупилота, проистекающую из его ++ности и объектности: из ХАЛ невозможно добраться до текущего состояния коптера, кроме как парсить поток МАВлинк на портах. Во всяких  ХХХфлаях все данные глобальны, бери и пользуйся, а тут такой облом. Казалось бы, из кода ОСД можно было б выкинуть весь парсинг - ан нет, придется упихивать целиком

Bad AHRS это в том числе оттого что ничего не калибровано

Барометр нормально работает? У меня скачет то +19 то -11, и непонятно, то ли сам чип полудохлый то ли не нравится что-то. Правда я его не закрыл еще ничем...